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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677847A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210385024.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
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公开(公告)号：CN114677847B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210385024.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
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公开(公告)号：CN117789457A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311660251.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向约束可变相序的单交叉口自适应控制方法，本发明以双环结构为基础定义了一种约束可变相序，根据约束规则设计了无效动作屏蔽编码，在建立马尔可夫决策模型中定义了一种考虑交叉口渠化且与动作关联的状态向量，设计了结合无效动作屏蔽技术的A2C算法，实现了约束可变相序下的单交叉口自适应控制。本发明定义的约束可变相序能够灵活变换相序，具有各进口放行均衡、相位切换符合驾驶员习惯、保障行人连续通行等优点，采用结合无效动作屏蔽技术的A2C算法能够解决相序约束难题。本发明提出的自适应控制方法能够同时优化相序与相位时长，实现交叉口信号配时方案的实时优化。
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公开(公告)号：CN116189463A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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公开(公告)号：CN116189463B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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