公开(公告)号：CN117576930A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311493147.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 华南理工大学 ,  人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

Inventor： 卢凯 ,  江书妍 ,  白英洁 ,  周凌霄 ,  丁聪 ,  林永杰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1)根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fO(i→j)；2)基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FM(i→j)；3)基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FM(i→j)；4)计算协调车流组FM(i→j)的密度集聚程度并确定目标协调车流fO(i→j)的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。

公开(公告)号：CN117576930B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311493147.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 华南理工大学 ,  人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

Inventor： 卢凯 ,  江书妍 ,  白英洁 ,  周凌霄 ,  丁聪 ,  林永杰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1)根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fO(i→j)；2)基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FM(i→j)；3)基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FM(i→j)；4)计算协调车流组FM(i→j)的密度集聚程度并确定目标协调车流fO(i→j)的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。

公开(公告)号：CN119723913A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411413292.1

申请日：2024-10-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢凯 ,  白英洁 ,  江书妍 ,  林永杰 ,  周志洁 ,  周凌霄

IPC: G08G1/081

Abstract: 本发明公开了一种基于抽样轨迹数据的绿波协调清空时间计算方法，包括以下步骤：1)对于从上游交叉口Ii到下游交叉口Ij的协调路径P(i→j)，分类定义与其相关的各流向车流fS(i→j)，检测抽样车辆n在下游交叉口Ij的停车状态S(n,j)和停车时刻TS(n,j)，计算其实际通过时刻TP(n,j)和理想通过时刻TE(n,j)，结合抽样车辆轨迹计算到达车辆数；2)构建各流向车流fS(i→j)的到达似然函数，估计各流向车流fS(i→j)的到达流率λS(i→j)；3)计算全部非目标协调车流最大清空时间#imgabs0#4)根据上下游交叉口协调相位绿灯时长与最大清空时间#imgabs1#确定目标协调车辆在下游交叉口Ij的通过情况，计算目标协调车流fO(i→j)或目标协调更新车流fH(i→j)的清空时间tC(i→j)。本发明可以有效计算目标协调车辆的清空时间。