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公开(公告)号：CN116415124A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310359657.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/006 , G06F16/2458
Abstract: 基于改进PSO优化贝叶斯网络的高速公路事故成因分析方法，本申请涉及高速公路交通事故成因分析方法。本发明的目的是为了解决现有方法对高速公路交通事故确定各因素的关联关系准确度低的问题。过程为：一、获取高速公路交通事故中数据集；二、构建关联规则集；三、构建强关联规则集；四、得到最大频繁项集的贝叶斯网络结构；五、构建罚项；六、得到正则化评分函数；七、根据正则化评分函数以及改进粒子群算法对最大频繁项集的贝叶斯网络结构进行循环搜索，得到最优贝叶斯网络结构；八、将待测高速公路交通事故中各随机变量数据输入最优贝叶斯网络结构，输出高速公路交通事故中各随机变量之间的关联关系。本发明用于高速公路事故数据处理领域。
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公开(公告)号：CN115410367A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211021382.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于车牌识别数据的机动车轨迹可视化方法，本发明涉及基于车牌识别数据的机动车轨迹可视化方法。本发明的目的是为了解决传统交通调查手段无法准确地了解每一辆车的实际行驶轨迹和获得完整出行期望线的问题。过程为：一、对车牌识别数据进行预处理；二、对车牌识别数据中的交叉口进行编号，并对时间格式进行转换；三、构建车辆轨迹数据库；四、确定每个交叉口的经纬度坐标，将交叉口轨迹点坐标数据导入软件中，实现轨迹点的可视化；五、建立轨迹坐标数据表，将得到的轨迹坐标数据导入软件中，实现机动车辆的轨迹可视化，并形成机动车出行期望线图。本发明属于智能交通中的轨迹可视化领域。
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公开(公告)号：CN112258893A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010902992.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法，包括步骤：1)获取车辆尺寸，车辆实时运动参数、目标车辆与周边车辆的纵向相对距离；2)以目标车辆质心处为原点，以车辆质心位置近似为车辆位置，建立冲突预测的原始坐标系，将坐标系进行栅格划分；3)运用隐马尔科夫模型对目标车辆到达各个栅格的概率进行预测；4)根据前向算法输出的结果进行分析并计算出t时刻后目标车辆和周围车辆的相对位移；5)根据各车辆初始位置、运动状态以及预测信息，计算t时间后目标车辆与周围车辆的相对位置；6)将目标车辆和周围车辆t时刻到达各个栅格的概率分布用热力图进行可视化输出。本发明可有效解决车辆中途换道可能存在的碰撞概率预测问题。
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公开(公告)号：CN111341126A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010132883.7
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于信号交叉路口的路面信号指示系统，包括供电装置、控制系统及LED指示装置三个部分；供电装置包括设置于路外的太阳能电池板及蓄电池，所述能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与控制系统、LED指示装置连接；所述控制系统与供电装置设置在集成箱内，通过将设定好的不同方向车道的信号相位转换为具体的指示周期与允许通过的车辆长度信息，所述控制系统与LED指示装置连接；LED指示装置通过不同颜色的指示灯将控制系统转换而成的信息展现出来，从而达到提醒指示的作用。本发明具有结构简单、实用性强、能够在后方车辆被前方大型车辆遮挡视野的情况下给予司机有效的指示信号，并避免了由制动不及时导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN107958601A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711174304.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种疲劳驾驶检测系统及方法。具体为，所述检测系统包括电子警示牌、参数设置模块、第一检测模块、第二检测模块和分析模块，通过电子警示牌提醒驾驶员减速，通过第一检测模块获取车辆的第一检测信息，通过第二检测模块获取车辆的第二检测信息，分析模块根据第一检测信息和第二检测信息确定驾驶员看到电子警示牌后的反应时间，并与设置的阈值反应时间对比，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，实现了既可靠又灵敏的疲劳驾驶检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766495B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510053893.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种视距不良条件下主次路口感应式让行控制系统，包括：磁感检测线圈，用于检测各进口道车辆的当前车速、车长和时刻；数据传输装置，用于通过无线传播方式将数据传输给控制系统中心，以及将控制系统中心生成的指令发送至晶体二极管标志牌；控制系统中心，用于计算主次路口车辆到达可能遇到的冲突点的时间，并生成相应指令；晶体二极管标志牌，用于根据控制系统中心发送的指令对即将沿次路进入交叉口的车辆做出让行或通行的提示。本发明还提供了一种视距不良条件下主次路口感应式让行控制方法。本发明通过设置主次路口感应式让行标志，辅助诱导次路车辆驾驶员的驾驶行为，降低主次路口车辆的交通冲突，提升无信号交叉口的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118504085A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410609448.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N20/20 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 一种高速公路区间能耗最优的纵坡优化方法，本发明属于高速公路线形设计领域，具体涉及高速公路区间能耗最优的纵坡优化方法。本发明的目的是为了解决现有高速公路节油纵坡设计通常需要借助高精度的车辆油耗估计模型作为表征器，传统的车辆油耗评估模型具有特征采集难度高、模型运行速度慢等劣势，导致获取的高速公路能耗最优的纵坡准确率低，能耗大，时间长的问题。过程为：步骤一、采集车辆运行数据，对采集的车辆运行数据进行预处理，得到预处理后的车辆运行数据集；步骤二、基于预处理后的车辆运行数据集，构建随机森林油耗模型；步骤三、确定限制条件；步骤四、基于构建的随机森林油耗模型和限制条件，获得高速公路能耗最优的纵坡。
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公开(公告)号：CN114612143B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210229742.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0203 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种多路径概率选择OD票价计价方法、系统、装置及介质，其中方法包括：构建城际铁路和城市轨道交通网络地理信息模型，搜集数据并构建数据库；根据数据库确定影响乘客路径选择的关键因素；筛选OD票价计价的有效路径集；根据关键因素，在有效路径集中选取综合效用最高的前N条路径作为OD票价的优选路径集；识别优选路径集的制式种类；对城际单一制式、轨道单一制式以及跨制式进行OD票价计算，获得轨道交通网络票价表。本发明对优选路径概率计算方法区分了单一制式和跨制式两种情况，票价可以较真实反映轨道交通服务价值，促进轨道交通运营企业提质增效，可广泛应用于城市轨道交通技术领域。
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公开(公告)号：CN117218835A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311135916.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种考虑驾驶人视角的高快速路车辆跟驰行为量化方法，本发明涉及考虑驾驶人视角的高快速路车辆跟驰行为量化方法。本发明的目的是为了解决针对我国多车道道路车辆的运行特性，现有车辆跟驰行为量化方法准确性低的问题。过程为：S1、获取车辆运行轨迹数据；S2、根据S1筛选出跟驰片段样本，并根据车辆所处的交通场景对跟驰片段样本进行分类，得到各类跟驰片段样本的车辆运行轨迹数据集；S3、计算各类跟驰片段样本的车辆运行轨迹数据集中跟驰车辆与关联车辆间的相对运动参数，以及反映跟驰车辆驾驶人视角的参数；S4、建立各类交通场景下的改进多车道FVD跟驰模型，并使用遗传算法标定跟驰模型参数。本发明属于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN115359384A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210813867.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 广州北环智能交通科技有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型车辆轨迹提取方法及系统，方法包括构建车辆信息提取模型，依据车辆已有轨迹进行预测，得到车辆预测轨迹，获取车辆实际运动轨迹，并将车辆实际运动轨迹和车辆预测运动轨迹进行匹配，得到最优车辆轨迹，对所述最优车辆轨迹进行降噪处理，得到最终车辆轨迹，从而实现车辆轨迹的提取；通过依据车辆已有轨迹进行预测，得到车辆预测轨迹，然后将车辆实际运动轨迹和车辆预测运动轨迹进行匹配，得到最优车辆轨迹，并对最优车辆轨迹进行降噪处理，能够准确得到车辆轨迹，提高车辆轨迹提取的准确度，此外，通过构建车辆信息提取模型，能够提高车辆轨迹提取的效率。
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