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公开(公告)号：CN116884245A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765702.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法，包括：S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量；S2、设定流量等级区间，根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级；S3、根据交叉口的相位结构，确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链；S4、根据相位区间内各股车流的流量等级，生成相位区间的时段划分方案；S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案，生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间，根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分，可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。
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公开(公告)号：CN111081036B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911388850.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向单行交通网络的公共信号周期设计方法，包括以下步骤：S1、对单行交通网络各交叉口进行编号；S2、获取协调设计需要的基础数据；S3、确定单行交通网络中各个环的类型；S4、根据步骤S3确定的“实环”和“虚环”，得出各个环的偏移量比，将各个环的偏移量比分别进行变换，从而得到单行交通网络的总偏移绿信比；S5、获得单行路网的最佳公共信号周期；S6、根据最小环的偏移绿信比确定各路段的偏移绿灯时间，再确定各交叉口的相位差，从而得到最佳信号配时设计方案。本发明通过对单行交通网络的公共信号周期进行设计，实现了单行交通网络绿波协调控制，为各条单行道路提供了较大的绿波带宽。
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公开(公告)号：CN111311949A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135013.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法，其计算步骤如下：1）确定非封闭式协调线网的交叉节点；2）确定非封闭式协调线网的协调线路；3）针对各交叉节点完成各协调线路的结合；4）计算终止相交线路的最佳相位相序组合方案；5）确定所有交叉节点与交叉口的最佳相位相序设置方案。本发明不仅可以精确计算非封闭式协调线网中各个交叉节点及非交叉节点交叉口的最佳相位差取值，还可以优化线网中交叉口的相位相序组合，实现了相位相序与相位差的全局优化。
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公开(公告)号：CN120014850A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510201339.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法，包括下列步骤S1.计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，确定相对相位差优化区间；S2.计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间；S3.构建车流投影区间的约束条件，计算偏移绿信比与相对相位差评价指标；S4.根据双向偏移绿信比绝对值之和，确定最优信号配时设计方案。本发明能够确保干道双向直行车流既不受无信控交叉口处对向冲突车流的影响，也可在下游信控交叉口获得较为理想的绿波带宽。
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公开(公告)号：CN117789457A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311660251.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向约束可变相序的单交叉口自适应控制方法，本发明以双环结构为基础定义了一种约束可变相序，根据约束规则设计了无效动作屏蔽编码，在建立马尔可夫决策模型中定义了一种考虑交叉口渠化且与动作关联的状态向量，设计了结合无效动作屏蔽技术的A2C算法，实现了约束可变相序下的单交叉口自适应控制。本发明定义的约束可变相序能够灵活变换相序，具有各进口放行均衡、相位切换符合驾驶员习惯、保障行人连续通行等优点，采用结合无效动作屏蔽技术的A2C算法能够解决相序约束难题。本发明提出的自适应控制方法能够同时优化相序与相位时长，实现交叉口信号配时方案的实时优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116884245B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310765702.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道流量与等级区间的交叉口时段划分方法，包括：S1、计算交叉口各股车流的单车道子时段平均流量；S2、设定流量等级区间，根据车流的单车道子时段平均流量生成车流的流量等级；S3、根据交叉口的相位结构，确定交叉口的各相位区间以及与之对应的车流链；S4、根据相位区间内各股车流的流量等级，生成相位区间的时段划分方案；S5、根据交叉口各相位区间的时段划分方案，生成交叉口的时段划分方案。本发明利用交叉口各股车流的单车道子时段平均流量与等级区间，根据相位区间车流链的流量等级进行时段划分，可为交叉口的信号控制设计提供适当的时段划分方案。
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公开(公告)号：CN116189463A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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公开(公告)号：CN111311949B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010135013.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法，其计算步骤如下：1）确定非封闭式协调线网的交叉节点；2）确定非封闭式协调线网的协调线路；3）针对各交叉节点完成各协调线路的结合；4）计算终止相交线路的最佳相位相序组合方案；5）确定所有交叉节点与交叉口的最佳相位相序设置方案。本发明不仅可以精确计算非封闭式协调线网中各个交叉节点及非交叉节点交叉口的最佳相位差取值，还可以优化线网中交叉口的相位相序组合，实现了相位相序与相位差的全局优化。
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公开(公告)号：CN116189463B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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公开(公告)号：CN119723913A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411413292.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于抽样轨迹数据的绿波协调清空时间计算方法，包括以下步骤：1)对于从上游交叉口Ii到下游交叉口Ij的协调路径P(i→j)，分类定义与其相关的各流向车流fS(i→j)，检测抽样车辆n在下游交叉口Ij的停车状态S(n,j)和停车时刻TS(n,j)，计算其实际通过时刻TP(n,j)和理想通过时刻TE(n,j)，结合抽样车辆轨迹计算到达车辆数；2)构建各流向车流fS(i→j)的到达似然函数，估计各流向车流fS(i→j)的到达流率λS(i→j)；3)计算全部非目标协调车流最大清空时间#imgabs0#4)根据上下游交叉口协调相位绿灯时长与最大清空时间#imgabs1#确定目标协调车辆在下游交叉口Ij的通过情况，计算目标协调车流fO(i→j)或目标协调更新车流fH(i→j)的清空时间tC(i→j)。本发明可以有效计算目标协调车辆的清空时间。
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