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公开(公告)号：CN117593882B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311515983.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法，步骤如下：1)路段车辆微观运动表征体系；2)相邻交叉口间路段进行空间资源的功能片段划分；3)不同功能片段内车辆间跟驰行为建模；4)交织换道区车辆间横向换道行为建模；5)车辆路口行驶决策建模；6)路段交通生态成本秒级计算，计算车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数作为参数输入计算路网交通生态成本。本发明不仅较好的解决了交通控制和管理领域以生态为导向的优化方法目标函数不可认知、不可计算的难题，还提出了一套基于操作序贯链的微观交通流延误、排放和能耗的高精准、高可靠度计量方法，量化了路网中车辆的驾驶动作反馈响应等微观行为。
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公开(公告)号：CN119723913A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411413292.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于抽样轨迹数据的绿波协调清空时间计算方法，包括以下步骤：1)对于从上游交叉口Ii到下游交叉口Ij的协调路径P(i→j)，分类定义与其相关的各流向车流fS(i→j)，检测抽样车辆n在下游交叉口Ij的停车状态S(n,j)和停车时刻TS(n,j)，计算其实际通过时刻TP(n,j)和理想通过时刻TE(n,j)，结合抽样车辆轨迹计算到达车辆数；2)构建各流向车流fS(i→j)的到达似然函数，估计各流向车流fS(i→j)的到达流率λS(i→j)；3)计算全部非目标协调车流最大清空时间#imgabs0#4)根据上下游交叉口协调相位绿灯时长与最大清空时间#imgabs1#确定目标协调车辆在下游交叉口Ij的通过情况，计算目标协调车流fO(i→j)或目标协调更新车流fH(i→j)的清空时间tC(i→j)。本发明可以有效计算目标协调车辆的清空时间。
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公开(公告)号：CN117593882A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311515983.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向路网交通生态成本量化的车辆微观运动学模型构建方法，步骤如下：1)路段车辆微观运动表征体系；2)相邻交叉口间路段进行空间资源的功能片段划分；3)不同功能片段内车辆间跟驰行为建模；4)交织换道区车辆间横向换道行为建模；5)车辆路口行驶决策建模；6)路段交通生态成本秒级计算，计算车辆运行过程中的秒级瞬时工况参数作为参数输入计算路网交通生态成本。本发明不仅较好的解决了交通控制和管理领域以生态为导向的优化方法目标函数不可认知、不可计算的难题，还提出了一套基于操作序贯链的微观交通流延误、排放和能耗的高精准、高可靠度计量方法，量化了路网中车辆的驾驶动作反馈响应等微观行为。
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公开(公告)号：CN117576930A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311493147.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1)根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fO(i→j)；2)基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FM(i→j)；3)基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FM(i→j)；4)计算协调车流组FM(i→j)的密度集聚程度并确定目标协调车流fO(i→j)的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。
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公开(公告)号：CN114677847B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210385024.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115980735A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211501661.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G01S13/58 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的车道线识别方法，主要包括毫米波雷达交通目标信息解析、交通目标有效行驶轨迹提取、车道线聚类和车道线拟合四个阶段：毫米波雷达交通目标信息解析主要是将获取到的原始点云处理成所需要的数据格式；交通目标有效行驶轨迹提取主要是在大量轨迹中抽取特征方向的轨迹，能够避免大量原始轨迹参与计算，提高计算效率；根据DBSCAN密度聚类算法进行交通目标轨迹整体聚类，将属于同一个车道线的轨迹分为一类，求取该类的平均轨迹；最后将平均轨迹进行曲线拟合，将相邻的两条车道中心线取平分线即可得到车道线。
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公开(公告)号：CN115964864A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211583521.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州现代产业技术研究院 , 华南理工大学 , 广州康导信息科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供的高速公路意外事件应急控制方法，其包括：S1、建立高速公路基础信息库、高速公路意外事件信息库，并构建并校验基本仿真模型；S2、建立高速公路管控策略专家库和仿真管控方案；S3、当产生高速公路意外事件时，对意外事件的时间和空间影响范围在线分析；S4、基于高速公路管控策略专家库动态匹配交通管控策略；S5、高速公路应急管控结束后，整理事件信息及应急管理策略信息，作为新的交通管控策略样本存储至高速公路管控策略专家库中。本发明综合性强、适用性广，能减少高速公路突发事件对交通运输效率的影响，改善交通安全形势。
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公开(公告)号：CN115879620A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211574144.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种需求响应公交前瞻调度方法。所述方法包括以下步骤：基于滚动时域框架，建立马尔可夫决策过程模型；基于分位数回归、LSTM模型和Copula函数预测未来需求；将未来需求纳入普通调度模型，建立基于预测的前瞻调度模型，并为前瞻调度和取消订单分别设计了误差修正机制；设计决策的剪枝策略，压缩解空间来减少计算时间；利用近似动态规划算法求解调度方案。本发明不仅可以降低运营商成本，还能显著提升服务质量，达到需求响应公交调度的精细组织和管理。同时，算法具有良好的求解特性，具有较强的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN113408189B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110584850.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供的基于可变元胞的城市多点循环式紧急疏散与仿真推演方法，该方法包括：S1、初始化交通疏散路网，指定多个停车点、疏散点、安全点，并获取交通状态；S2、将实际路网及疏散场景映射到以可变元胞传输模型为基础的虚拟路网；S3、建立车辆多对多循环往复式疏散的路径选择模型，并建模进行参数求解；S4、在虚拟路网中对确定场景下求解的疏散路径进行即时仿真预演评价；S5、根据仿真结果诊断是否存在疏散瓶颈，不存在则输出疏散路径及评价指标；存在则优化瓶颈后重复步骤S2‑S4，直至消除疏散瓶颈或者达到疏散目标。本发明综合性强、适用性广、可靠性高，综合了车辆路径选择、疏散控制措施、交通仿真评价等关键技术；可适应不同场景下的疏散路网；经示例验证确定了仿真评价的可靠性。
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公开(公告)号：CN111739316B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010547295.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种对称放行方式下的干道双向绿波协调作图设计方法，其步骤如下：干道双向绿波协调设计初始化计算，包括获得干道绿波设计速度V和建立时距图坐标系；根据干道绿波设计速度V获得初始速度推进线，基于所述初始速度推进线进行第1轮旋转变换，获得各交叉口的协调控制方式、初始上限速度推进线和初始下限速度推进线；基于初始上限速度推进线LU0和初始下限速度推进线LD0进行第2轮旋转变换，获得最终的速度推进线；生成干道双向绿波协调控制方案，根据所述干道双向绿波协调控制方案即可对干道双向绿波进行控制。本发明利用速度推进线的两轮旋转变换，实现交叉口协调方式、公共信号周期与相位差的综合优化。
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