公开(公告)号：CN116189463B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310064933.6

申请日：2023-01-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢凯 ,  陈恒宇 ,  江书妍 ,  樊舒颖 ,  张小渝 ,  林永杰 ,  周志洁

IPC: G08G1/081 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。

公开(公告)号：CN115545404A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211064333.1

申请日：2022-09-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 樊舒颖 ,  郭子鹏 ,  巫威眺 ,  甄文至 ,  林晓鹏 ,  邢益玮

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/10

Abstract: 本发明公开了一种基于改进式DQN的升降式自动立体停车库调度方法；通过物联网技术获取车库当前时刻状态，采用改进式DQN对升降式自动立体停车库调度模型进行训练，以最小化用户等待时间和最小化机械损失成本为目标，得到具有在随机干扰下做出最优决策能力的Q网络，并利用Q网络引导车库进行实时调度。本发明提供的深度强化学习方法解决了大规模复杂状态空间可能导致的维度灾难问题，并能实现动态实时调度。此外，不同于传统的DQN强化学习方法，本发明改进的DQN算法结合了蒙特卡洛思想，通过采样若干经历完整的状态序列来估计状态价值，使得车库调度的每一步动作都能充分考虑到其对后续调度的影响，更符合车库调度的现实需求。

公开(公告)号：CN117789457A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311660251.8

申请日：2023-12-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢凯 ,  樊舒颖 ,  陈恒宇 ,  周志洁

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种面向约束可变相序的单交叉口自适应控制方法，本发明以双环结构为基础定义了一种约束可变相序，根据约束规则设计了无效动作屏蔽编码，在建立马尔可夫决策模型中定义了一种考虑交叉口渠化且与动作关联的状态向量，设计了结合无效动作屏蔽技术的A2C算法，实现了约束可变相序下的单交叉口自适应控制。本发明定义的约束可变相序能够灵活变换相序，具有各进口放行均衡、相位切换符合驾驶员习惯、保障行人连续通行等优点，采用结合无效动作屏蔽技术的A2C算法能够解决相序约束难题。本发明提出的自适应控制方法能够同时优化相序与相位时长，实现交叉口信号配时方案的实时优化。

公开(公告)号：CN116189463A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310064933.6

申请日：2023-01-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢凯 ,  陈恒宇 ,  江书妍 ,  樊舒颖 ,  张小渝 ,  林永杰 ,  周志洁

IPC: G08G1/081 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。

公开(公告)号：CN113882727A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111240891.4

申请日：2021-10-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 巫威眺 ,  甄文至 ,  林晓鹏 ,  邢益玮 ,  樊舒颖 ,  郭子鹏

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明涉及一种升降式自动化无线充电立体停车系统，包括立体停车库；立体停车库设有多个停车层；每个停车层均设有多个停车位，每个停车位均设有供电接口；每个停车层一侧均设有充电轨道；每个充电轨道上均设有若干移动装置，每个移动装置上均设有无线充电装置；控制装置用于根据待充电车辆所在停车层的停车位信息，控制与所述停车层对应的移动装置沿充电轨道移动至所述停车位一侧，以使所述移动装置上的无线充电装置与所述停车位的供电接口对接并对待充电车辆进行无线充电。无需为所有停车位都配置无线充电桩或划分可充电区域，能够满足车辆的无线充电需求。本发明还涉及一种升降式自动化无线充电立体停车系统的工作方法。