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公开(公告)号：CN106515713A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611018933.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/20 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2720/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车避障系统，包括扫描装置、车速传感器、控制系统和输出装置，所述控制系统的检测输入端与所述扫描装置和车速传感器的输出端连接，所述控制系统的输出端与所述输出装置连接；所述扫描装置包括机架、摆动座、驱动装置、传感器和用于检测摆动座摆动角度的编码器，所述驱动装置安装于所述机架上，且驱动装置的动力输出端与所述摆动座的动力输入端铰接；所述摆动座可摆动安装于所述机架上，所述传感器固定安装于所述摆动座的前端。本发明具有结构简单、检测范围大和成本低的有益效果。
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公开(公告)号：CN104843339A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510181444.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种回风道通风式半导体制冷果蔬配送箱，包括内外嵌套式双层箱体，其夹层中形成有从箱体前部往后部延伸的回风道；控制模块，用于采集内箱温度信号，控制执行机构进行制冷与通风；制冷模块，用于实现制冷工作模式及保温工作模式；通风模块，用于实现前部制冷通风模式及后部制冷通风模式；供电模块，用于给整个配送箱供电，适用于不同输入电源类型供电，保证运输过程中不断冷。本发明克服了现有配送箱制冷效率低、散热效果差、制冷机组体积质量大、箱内温度场分布不均等缺点。
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公开(公告)号：CN104680712A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510045181.4
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明涉及人群密集区域防踩踏预警系统及其实现方法，预警系统包括控制器、人流密度检测模块及报警装置；所述控制器分别与人流密度检测模块、报警装置连接，根据人流密度检测模块的检测信号判断人群密集区域的人流密度梯度，再根据人流密度梯度控制报警装置。其中人流密度检测模块为红外传感器和压力传感器；红外传感器安装在人群密集区域的相对平坦开阔处，压力传感器放置于红外传感器的感应区域内。本发明具有结构简单、反应速度快、成本低廉及使用效果好的特点，能够较为准确的监测人流密度的情况，并且能够较为有效的解决人群踩踏问题。
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公开(公告)号：CN103342202B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310244353.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用超声波雾化加湿杀菌装置及其实现方法，装置包括基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路和复位电路；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示及报警电路、负载控制电路；执行机构包括超声波振子、电磁阀、水泵、液位保持装置、纯净水箱、药剂箱、配液箱、雾化箱和风机；信号采集模块包括相对湿度传感器和液位传感器。本发明的装置工作稳定，故障率低。设定控制相对湿度上、下限值，通过判断环境相对湿度是否大于上、下限值来控制装置的开启与关闭，将环境相对湿度控制在一定的阈值内，同时又避免装置短时间内重复动作，达到装置稳定控制的目的。
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公开(公告)号：CN119274698A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411422762.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 华南农业大学 , 广州智臻农业科技有限公司
IPC: G16C20/70 , G01N21/359 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06T7/11 , G06F18/2131 , G06F18/27 , G06N20/10 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的果蔬糖度检测模型构建及糖度检测方法，包括：获取目标果蔬的校正样本集；获取所述校正样本集中每个校正样本的近红外光谱数据和第一糖度实测数据；根据所有所述校正样本的所述近红外光谱数据和所述第一糖度实测数据，采用化学计量学算法建模，获得糖度检测模型；采用交叉验证法，构建所述糖度检测模型的交叉验证均方根误差和特征波长数量之间的第一关系曲线，交叉验证均方根误差和潜变量个数之间的第二关系曲线；根据所述第一关系曲线、第二关系曲线分别确定目标特征波长数量和目标潜变量个数；根据所述目标特征波长数量和所述目标潜变量个数，获得果蔬糖度检测模型。能够准确无损地检测出糖度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109684932B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811452654.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/46 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的托盘位姿识别方法，通过建立仓库中货物、托盘、地面、货架等常规物品的模型；根据图像噪声水平，采用不同的模型对获得图像的超像素进行分类，实现初步分类；根据分类结果，选择托盘区域，并对该区域四周超像素分类进行统计，符合仓库码放要求的区域，为托盘的概率大，基于根据概率、面积大小、形状，选出托盘候选区域；对托盘候选区域进行立体匹配，获得视差图；对视差图进行滤波、统计最后获得托盘位置及角度。本发明结合了仓储作业场景，联合上下文关系，具有识别准确、容错率高等特点。
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公开(公告)号：CN109520418B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811425767.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候选点集；根据托盘候选点集，将点集投影到对应的同一直线上；建立对应的托盘模板；基于模板对托盘候选点集，以滑动窗口模式，进行模板匹配，获得托盘位置候选点集，与对应角度；根据托盘位姿置信度模型，对托盘候选位置点集进行加权；采集多帧数据，对托盘位置候选点集进行聚类分析，选择权重最大的类的核心，作为托盘中心，并提取托盘角度。本发明具有适应性强、识别率高、容错率高、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN109520418A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811425767.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候选点集；根据托盘候选点集，将点集投影到对应的同一直线上；建立对应的托盘模板；基于模板对托盘候选点集，以滑动窗口模式，进行模板匹配，获得托盘位置候选点集，与对应角度；根据托盘位姿置信度模型，对托盘候选位置点集进行加权；采集多帧数据，对托盘位置候选点集进行聚类分析，选择权重最大的类的核心，作为托盘中心，并提取托盘角度。本发明具有适应性强、识别率高、容错率高、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN106627742B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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公开(公告)号：CN108649682A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810361835.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC-DC变换器和第二DC-DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC-DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC-DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC-DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
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