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公开(公告)号：CN106723148B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN108759829A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810263821.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得的数据进行分析处理，提取出所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明不会出现到处都是障碍物而无路可走的假象，避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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公开(公告)号：CN108190292A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810043560.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铰链式垃圾袋悬挂器，包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的销钉铰链；使用时，首先将塑料袋套入撑开杆上，起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有销钉铰链的上合拢板张开一定角度，将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上，固定齿穿过塑料袋的把手，然后松开上合拢板利用重力作用，使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边，4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107685628A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710632523.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车电动动力附件总成，包括带有法兰套且双向输出动力的电机，电机一动力输出端与第一传动轴一端相连，电机的另一动力输出端与第二传动轴一端相连，第一传动轴的另一端与制动气压泵相连，第二传动轴的另一端与液压助力转向泵相连，第一传动轴中部相连有第一主动轮以及第二主动轮，第一主动轮传动第一从动轮，第一从动轮中心与第三传动轴一端相连，第三传动轴另一端与空调压缩机相连，第二主动轮传动第二从动轮，第二从动轮中心与第四传动轴一端相连，第四传动轴另一端与冷却水泵相连。相对现有技术，本发明技术方案的纯电动汽车电动动力附件总成具有结构紧凑、方便安装布置、成本较低以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN106617166A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106427870A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610903673.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种作用于汽车前挡风玻璃的安全气囊助力脱离装置，包括前挡风玻璃、气囊控制器、引爆拉环、SRS指示灯、SRS气囊；前挡风玻璃与前车架粘合安装面安装有安全气囊装置，车辆驾驶舱内左前方A柱上设置带保险盖的引爆拉环，所述的引爆拉环以及SRS指示灯均与气囊控制系统连接；如此设置，在出现车内人员无法正常离开车辆时，装置可以经过引爆安全气囊将前挡风玻璃顶开，车内人员能有效及时的逃生，该逃生用汽车前挡风玻璃安全气囊脱离装置安全实用。
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公开(公告)号：CN109170951B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108759829B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810263821.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能叉车的局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得的数据进行分析处理，提取出所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明不会出现到处都是障碍物而无路可走的假象，避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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公开(公告)号：CN108811752B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号：CN107006207B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710287456.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的割草机，包括割草机本体、碎草装置和用于调节碎草装置高度的高度调节装置；所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧，对断草进行收集、打碎并送回园地中；本发明在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度；在碎草装置工作时，风机在吸草口处产生负压，使割断的杂草从吸草口进入集草箱内，并在光滑斜面的作用下进入碎草仓内，最终，位于碎草仓底部的碎草刀具将断草打碎并在风扇作用下，将碎草从出草通道排出。
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