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公开(公告)号:CN106717549B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201611104226.1
申请日:2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车,包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器;所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方,收集机构和举升机构固定安装在车架上,振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接,曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接,液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便,不需要定位即可实现采摘果实,工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业,振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节,收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节,适用范围广,作业灵活,冠形适应性强,采摘效率高,果实接收率高。
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公开(公告)号:CN106515431A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610852840.X
申请日:2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60K15/03 , B60K2015/03361 , B60K2015/03375 , B60Q9/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种智能油箱防加油管拉断决策装置,包括传感器、信息采集装置、监控装置、信息发送装置和决策装置;所述传感器将数据信息传输至所述信息采集装置,所述信息采集装置将数据信息传输至所述监控装置,所述监控装置将数据信息传输至终端实时显示装置以显示实时信息;所述监控装置通过所述信息发送装置将数据信息传输至所述决策装置;所述决策装置发出语音提示或中断动力传输,防止加油管拉断。本发明通过在加油过程中精确监控液体流量变化并清晰提醒驾驶员加油信息及加油完成油枪未拔前做出提醒,在车轮运动时做出决策强制断开传动部件、紧急制动,从而实现油管拉断前事先决策,有效避免事故发生。
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公开(公告)号:CN106646253A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611115540.X
申请日:2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明涉及一种在线辨识电池内部参数的方法,在标准等效电路一阶RC模型基础上,利用电池输入输出数据,构造线性神经网络,以复合脉冲测试中的电流和电压数据作为训练集,利用神经网络参数辨识方法对等效电路模型进行参数辨识。本发明方便、快捷地在线辨识动力蓄电池各参数,为电池电量估计提供了模型参数,有利于提高电池管理系统控制效果、充分发挥蓄电池的性能和延长蓄电池的循环寿命。
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公开(公告)号:CN108190292A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810043560.3
申请日:2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铰链式垃圾袋悬挂器,包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的销钉铰链;使用时,首先将塑料袋套入撑开杆上,起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有销钉铰链的上合拢板张开一定角度,将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上,固定齿穿过塑料袋的把手,然后松开上合拢板利用重力作用,使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边,4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号:CN106645419A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610858955.X
申请日:2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N29/07 , G01N29/11 , G01N2291/011 , G01N2291/015 , G01N2291/02441 , G01N2291/02845
Abstract: 本发明公开了一种便携式土壤含水量超声波检测装置及检测方法。该装置包括探测头和可调高度支架;所述可调高度支架包括螺杆、光轴导轨、方孔阵列斜插金属板、水平基座、弹簧卡扣和支撑平台;探测头安装于滑块上,滑块安装于支撑平台上,探测头可沿着支撑平台水平移动;水平基座与方孔阵列斜插金属板成固定角度夹角并通过弹簧卡扣相连接,弹簧卡扣与斜插金属板的方孔配合,用于调节斜插金属板进入土壤的深度;斜插金属板上安装有温度传感器。本发明利用声速与回波幅值双参数来测定土壤的含水量,具有重复性好和可互补校准的特点,成本低,且精度高。
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公开(公告)号:CN106515368A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611038252.9
申请日:2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60H1/005 , B60H1/3233 , B60H3/0608 , B60H2003/0691
Abstract: 本发明公开了一种非独立式的汽车空气净化系统,汽车的驾驶舱环境内设置有空调系统、杀菌系统和蓄冷器,所述空调系统依次包括初效过滤器、空调风机、中效过滤器、蒸发器、积累器、压缩机、冷凝器、干燥器、节流装置、膨胀阀;所述蒸发器前方设置有高效过滤器;杀菌系统依次包括触发装置、控制单元、臭氧杀菌器和传感器;所述蓄冷器包括蓄冷单元,所述蓄冷单元内设置有蓄冷相变介质、蓄冷组件、释冷组件和气体换热流动通道。该非独立式汽车空调空气净化过滤系统采用三层空气净化,使车内空气达到高等级的洁净环境,同时该系统具备臭氧杀菌功能,能对汽车车内空气进行臭氧消毒。
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公开(公告)号:CN106576603B
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201611104801.8
申请日:2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种组合振动梳式水果采摘装置,包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源;梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成,上固定梳排安装在基座上端面上,下振动梳排与传动机构的摆动杆连接;传动机构通过软轴与动力源相连接;动力源通过控制连接线与转速控制机构连接,转速控制机构置于手持杆上。本发明装置采用双排采摘梳排来进行采摘,上固定梳排起到固定荔枝枝梗的作用,下振动梳排施加振动激励在挂果枝条上,有效的避免了单振动梳排结构采摘产生的无序运动浪费能量的情况,减少了机械损伤,提高了采摘效率。
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公开(公告)号:CN106645419B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201610858955.X
申请日:2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式土壤含水量超声波检测装置及检测方法。该装置包括探测头和可调高度支架;所述可调高度支架包括螺杆、光轴导轨、方孔阵列斜插金属板、水平基座、弹簧卡扣和支撑平台;探测头安装于滑块上,滑块安装于支撑平台上,探测头可沿着支撑平台水平移动;水平基座与方孔阵列斜插金属板成固定角度夹角并通过弹簧卡扣相连接,弹簧卡扣与斜插金属板的方孔配合,用于调节斜插金属板进入土壤的深度;斜插金属板上安装有温度传感器。本发明利用声速与回波幅值双参数来测定土壤的含水量,具有重复性好和可互补校准的特点,成本低,且精度高。
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公开(公告)号:CN108313559A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810043664.4
申请日:2018-01-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾袋悬挂器,包括底座、套杆、支撑杆、第一紧固旋钮、第二紧固旋钮、撑开杆、上合拢板、以及下合拢板、以及用于将上合拢板压紧在下合拢板上的张紧螺钉和复位弹簧;使用时,首先将塑料袋套入撑开杆上,起到将塑料袋撑开便于收集生活垃圾的作用。然后将带有复位弹簧的上合拢板张开一定角度,将塑料垃圾袋两边的把手分别悬挂在上合拢板上的固定齿上,固定齿穿过塑料袋的把手,然后松开上合拢板利用复位弹簧的作用,使上合拢板和下合拢板合拢分别夹紧塑料袋的两边,4个固定齿与上合拢板固定连接并且利用多个固定齿作用可以适用支撑不同大小的塑料袋用于收集生活垃圾。本发明还具有结构简单、操作方便、制造成本低的优点。
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公开(公告)号:CN106717549A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611104226.1
申请日:2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车,包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器;所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方,收集机构和举升机构固定安装在车架上,振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接,曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接,液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便,不需要定位即可实现采摘果实,工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业,振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节,收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节,适用范围广,作业灵活,冠形适应性强,采摘效率高,果实接收率高。
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