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公开(公告)号：CN105960912A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610591796.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型圆盘式窝眼排种器，其包括一漏斗形种料盒；一倾斜设置在种料盒中、且中心轴与动力驱动部件连接的取料圆盘；一设置在取料圆盘下方的出料通道；其中取料圆盘上设有径向延伸的导料槽，导料槽的一端延伸至取料圆盘的外缘，并向内凹陷形成窝眼，另一端向下贯穿取料圆盘的下底面形成出料口，出料口与出料通道的输入口连通。通过将取料圆盘倾斜设置，使种料在重力作用下落入窝眼中，同时种料在由窝眼带动运转至最高径向角度时，亦是在种料的自身重力的作用下，自动由导料槽滑落至出料通道，整体的分料，取料以及出料的过程中，都没有对种料施加任何外力的作用，从而避免了取料圆盘与种子不断接触摩擦，容易损伤种子的问题。
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公开(公告)号：CN115885624B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211034275.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113331161B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110621048.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人，包括履带小车、喷雾机构、蛇形臂和升降机构。喷雾机构包括药箱和水泵，水泵由电信号控制实现自动喷雾；蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。履带小车的顶面左侧安装一个药箱，喷头通过软管连接于药箱上；履带小车上表面右侧固定安装一个蛇形臂控制箱，蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点，蛇形臂的末端安装有变流量喷头，实现农药的精准喷雾；升降机构包括工业相机及电动丝杠升降器，工业相机固定于电动丝杠升降器。该工业相机可对植株进行整体扫描，提高病虫害发生位置的识别精准度。本发明适于条播作物、喷药效果好。
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公开(公告)号：CN113331161A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110621048.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人，包括履带小车、喷雾机构、蛇形臂和升降机构。喷雾机构包括药箱和水泵，水泵由电信号控制实现自动喷雾；蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。履带小车的顶面左侧安装一个药箱，喷头通过软管连接于药箱上；履带小车上表面右侧固定安装一个蛇形臂控制箱，蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点，蛇形臂的末端安装有变流量喷头，实现农药的精准喷雾；升降机构包括工业相机及电动丝杠升降器，工业相机固定于电动丝杠升降器。该工业相机可对植株进行整体扫描，提高病虫害发生位置的识别精准度。本发明适于条播作物、喷药效果好。
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公开(公告)号：CN113103221A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110474459.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取近圆形坚果的机械手结构，包括基台、一副第一机械臂、两副第二机械臂、丝杆电机、多个圆环形托盘，可抓取近圆形的坚果，适应于坚果不同形状的精准抓取与稳定，并能使被抓取的坚果绕其长轴或短轴翻滚调整坚果的方位，便于之后的坚果破壳加工流程，使破壳组件能对准坚果的薄弱表面，本发明还增加了辅助机械手即第一机械臂，在破壳坚果时稳定坚果的位置，两个第二机械臂的上端机械臂和下端机械臂，及基台电机都由电机直接驱动不借助诸多传动元件，易控制，回转运动少且运转稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112456045A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011249383.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道供电单轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于车架下端的执行部；传动组件，设于车架上，用于驱动执行部沿轨道组件移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动传动组件；及控制组件，包括PLC和电机控制器，PLC通过控制电机控制器以控制电机。本发明不仅轨道供电以电力驱动，而且停电时也可使用，安全可靠，结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN109204332B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811065795.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法，属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括：主控制器、步进驱动器、转速变送器；升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空，触发主控制器发出信号给电机步进驱动器，进而调控缆绳速度，将果篮按设定轨迹运往山下；若运输中途临时要求装卸，主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道，调用该垄道对应的中断程序，执行临时定位悬停工作；悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作；工人装卸完毕后，按钮触发升降控制器执行复位操作，复位状态触发中断程序结束，主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。
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公开(公告)号：CN109204332A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811065795.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法，属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括：主控制器、步进驱动器、转速变送器；升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空，触发主控制器发出信号给电机步进驱动器，进而调控缆绳速度，将果篮按设定轨迹运往山下；若运输中途临时要求装卸，主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道，调用该垄道对应的中断程序，执行临时定位悬停工作；悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作；工人装卸完毕后，按钮触发升降控制器执行复位操作，复位状态触发中断程序结束，主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。
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公开(公告)号：CN106664903A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611174788.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种新型珠链套管式多行单粒排种器，包含种子分离部分、种子输送部分，主要由种子箱、充种链轮、软管、珠链、投种链轮等组成。在种子分离部分，种子通过种子箱的漏口，落入片状槽轮的第一间隙，拖拉机的动力通过变速器调节后驱动片状槽轮转动，和槽轮接触的链珠嵌套在片状槽轮的第二间隙中，随着片状槽轮的转动一起做周转运动；在种子输送部分，种子卡在两粒链珠的中间，随着珠链一起在柔性套管中运动，最终被输送到输种管中，从而达到种子的精量播种。
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公开(公告)号：CN220326626U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321873555.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型公布了一种变幅宽自适应地形的除草机，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒、牵引车、一对仿形台车；所述牵引车的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴，牵引车的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸；一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，仿形台车的前端与牵引车后端转动连接，伸缩缸用于驱动一对仿形台车相对牵引车的中轴闭合和张开，仿形台车的后端安装有切割刀盘罩。本实用新型的变幅宽自适应地形的除草机，能调整除草幅宽，自适应不同地形，还能在碰到障碍物时自主规避。
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