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公开(公告)号：CN111707570B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN112456045A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011249383.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道供电单轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，轨道组件包括一个主轨道；拖车，具有车架和设于车架下端的执行部；传动组件，设于车架上，用于驱动执行部沿轨道组件移动；动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上且沿主轨道长度方向延伸，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动传动组件；及控制组件，包括PLC和电机控制器，PLC通过控制电机控制器以控制电机。本发明不仅轨道供电以电力驱动，而且停电时也可使用，安全可靠，结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN108909525B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810521103.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109204332B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811065795.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法，属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括：主控制器、步进驱动器、转速变送器；升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空，触发主控制器发出信号给电机步进驱动器，进而调控缆绳速度，将果篮按设定轨迹运往山下；若运输中途临时要求装卸，主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道，调用该垄道对应的中断程序，执行临时定位悬停工作；悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作；工人装卸完毕后，按钮触发升降控制器执行复位操作，复位状态触发中断程序结束，主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。
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公开(公告)号：CN109204332A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811065795.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法，属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括：主控制器、步进驱动器、转速变送器；升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空，触发主控制器发出信号给电机步进驱动器，进而调控缆绳速度，将果篮按设定轨迹运往山下；若运输中途临时要求装卸，主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道，调用该垄道对应的中断程序，执行临时定位悬停工作；悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作；工人装卸完毕后，按钮触发升降控制器执行复位操作，复位状态触发中断程序结束，主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909525A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810521103.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN108450124A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810230939.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN107149865A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710371929.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: Y02A50/2342 , B01D53/78 , B01D53/62 , B01D53/96 , B01D2257/504
Abstract: 本发明涉及一种基于水蒸气传质强化余热回收的CO2化学吸收系统，它包括CO2吸收设备、CO2再生设备、富液泵、贫液泵、贫液冷却器、三通分流阀、贫富液热交换器、增压风机和中空纤维膜接触器组件。本发明在冷富液进行贫富液换热之前，将部分冷富液分流用于回收热再生塔顶CO2和H2O(g)再生气的余热，同时采用具有纳米膜孔的耐高温无机中空纤维膜接触器作为分流冷富液与再生气之间的换热介质，替换原有再生塔顶的再生气外界水冷却器，并利用H2O(g)在膜孔内的毛细冷凝实现H2O(g)传质强化与CO2传质阻塞，强化再生气向冷富液的对流换热量，大幅提升再生气余热回收效率，从而较大幅度地降低单位CO2的再生热耗。
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公开(公告)号：CN104803148B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510242421.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
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公开(公告)号：CN105790497A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610317392.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动推杆驱动的自复位急回装置，包括电动推杆和棘回装置，电动推杆的伸缩端与卡位板连接，卡位板上设置有卡位孔，卡位孔包括横向孔和纵向孔，横向孔一端与纵向孔一端连通，第一操作杆穿过卡位孔，第一操作杆一端与动力弹簧一端连接，第一操作杆另一端通过第二销轴与第二操作杆一端铰接，第二操作杆另一端与连杆铰接，第二操作杆与第一销轴连接，棘回装置包括支撑杆、棘轮和齿轮，棘轮的内环固定在支撑杆上，棘轮的外环与齿轮固定，齿轮位于第一操作杆侧部。本发明可以实现快速动作和快速响应的功能，可以应用于岗亭闸门急速开启操作、刹车杆急速刹车操作等各种需要急速响应急速动作的电动推杆驱动机械系统。
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