公开(公告)号：CN108909525B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201810521103.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  陈苑芳 ,  孟亮 ,  王凤武 ,  张雯 ,  常钧翔 ,  施展 ,  陈猛 ,  郑攀

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/40

Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。

公开(公告)号：CN108909525A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810521103.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  陈苑芳 ,  孟亮 ,  王凤武 ,  张雯 ,  常钧翔 ,  施展 ,  陈猛 ,  郑攀

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/40

Abstract: 本发明涉及用于牵引式山地轨道运输装置的无线限位控制系统及方法，本发明的系统包括遥控器、车载控制器、接收器、上行限位继电器、下行限位继电器、上行继电器、停止继电器、下行继电器、上行接近开关和下行接近开关，上行接近开关设置在山地运输车前端，下行接近开关设置在山地运输车后端，上/下行接近开关在接近上/下行极限位置时向车载控制器发送上/下行极限信号，车载控制器在接收到上/下行极限信号后向接收器发送上/下行限位信号，接收器在接收到上/下行限位信号时通过控制上/下行限位继电器使牵引式山地轨道运输装置驱动电机停止。本发明可实现山地运输机的无线限位功能，保证运输安全，提高工作效率，降低经济成本，提高经济效益。

公开(公告)号：CN208095205U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820546695.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉励耕果园机械有限公司

Inventor： 张衍林 ,  李善军 ,  张雯 ,  常钧翔 ,  施展 ,  王凤武 ,  陈苑芳

IPC: A01D34/68 ,  A01D75/18 ,  A01D34/74

Abstract: 本实用新型涉及一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，进草导向装置设置在罩壳外周，刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，万向轮机构对称设置在罩壳两侧，刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，行走机构用于带动割草机移动。本实用新型的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，使除草作业安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。