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公开(公告)号：CN108593326A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810609058.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明涉及一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾轮机构、切割机构、机架和控制器，分禾机构、拨禾轮机构和切割机构均设置在机架上，分禾机构相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构之间的进禾通道的宽度可调节，分禾机构可拆卸安装在机架上，拨禾轮机构的高度和前后位置均可调节，控制器用于控制和存储送料机构、拨禾轮机构和切割机构的速度。本发明设计了一种新型的拨禾轮结构，在拨禾轮上交错设置有拨指和拨板，解决了现有拨禾轮存在的回带问题，可模拟田间试验的收割效果，根据模拟田间试验的效果可进一步优化向日葵联合收割机割台的结构参数，为向日葵联合收割机割台的结构参数设计提供了理论基础和依据。
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公开(公告)号：CN107484469A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710821523.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种拨叉自动换向升降式挖坑机，包括机架、升降机构、动力装置、传动机构、钻头，所述升降机构包括支架、丝杠、齿轮换向装置，所述支架活动地设置在所述机架上，所述丝杠设置在所述机架上，所述齿轮换向装置设置在所述支架上；所述动力装置设置在所述支架上；所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮；所述钻头设置在所述主动轮的轮轴上。本发明提供的一种拨叉自动换向升降式挖坑机，不受作业环境的限制，不仅能够保证钻头进给速度恒定，而且还可以实现钻头主动进给、自动复位。
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公开(公告)号：CN107371588A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710720098.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01D45/00 , A01D34/015 , A01D41/14 , A01D43/08 , A01D57/01 , A01D57/20 , A01D63/04 , A01D75/18
Abstract: 本发明涉及一种向日葵收获割台，包括分禾槽、拨禾装置、割禾装置和输送装置，所述分禾槽的前端为V形且相隔等间距相互平行设置，相邻分禾槽之间的间隙为进禾通道，进禾通道的两侧均设置有拨禾装置，进禾通道的末端设置有割禾装置，拨禾装置用于将向日葵茎秆拨向割禾装置，割禾装置用于将拨禾装置拨过来的向日葵茎秆切断，输送装置用于将切下的向日葵盘送往下级处理装置。本发明的向日葵收获割台实现了向日葵盘的机械化收获，作业效率高，本发明可以将倾斜的向日葵植株扶起，防止植株被碾压，起到扶禾的作用，旋转刀片设置在与拨禾链条链轮同转动，旋转刀片和拨禾链条配合运动，可以实现对向日葵植株的高效切割。
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公开(公告)号：CN107295859A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611133827.5
申请日：2016-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种扶禾器，包括扶禾头、导向板一、导向板二，所述导向板一、导向板二分别设置在所述扶禾头的尾部，且导向板一与导向板二之间间隔有间距，还包括纵向设置在导向板一与导向板二之间的传输带。实际使用中多个扶禾器并排设置，使得相邻的扶禾器上的相邻的导向板一、导向板二之间形成进禾通道，进禾通道与传输带交错设置使得葵盘、籽粒尽可能地落在传输带上，从而提高收获率。本发明还提供一种向日葵收获割台，包括至少3个上述的扶禾器。
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公开(公告)号：CN102860172A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110197941.5
申请日：2011-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型油菜联合收割机的割台，其包括机架、拨禾轮单元。其特征在于还包括组合式割台、一级脱粒分离装置、悬挂架和动力传动系统。本发明变革了传统联合收割机割台的工艺流程，一次作业可同时实现油菜植株的切割、分禾、推送、切段、脱粒、分离、输送、抛送等功能，其功能集成度高，工艺紧凑，不仅有效降低了割台损失率，且增加了割台的切段与脱粒分离功能，结合后续复脱装置可实施油菜籽两次脱粒与分离，能有效减少未脱净损失率和籽粒含杂率；采用可伸缩组合式割台，使割台深度增加，且割台体可伸缩和拆卸，一方面通过伸缩割台，使割台延长可有效降低割台损失率，另一方面通过拆卸或更换割台，可兼收稻麦等作物，实现一机多用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117796233A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410197095.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。
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公开(公告)号：CN117465707A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473000.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: B64U10/60 , B64U50/34 , B64U30/299 , B64U40/20 , A01D46/30 , B25J15/08 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种用于水果采摘的系留无人机及采收方法，装置包括无人机机身、四套螺旋桨组件、果实识别定位系统、连接固定装置、采摘装置、收集装置和重心调节装置。果实识别定位系统包括深度相机和边缘计算设备；采摘装置包括机械爪和并联碳纤维杆。作业时，根据识别定位系统给出的三维坐标，无人机飞至指定位置，采摘装置通过双轴步进电机带动机械爪伸缩，再由舵机驱动机械爪进行采摘，果实置于收集装置中，收集装置内置压力传感器，可实现自动卸果，同时设有重心调节机构，提高工作稳定性。本发明设计结构紧凑、轻便灵巧、高效合理，适应于多种采摘环境，尤其是高枝果树的自动化采收，降低人工采收作业劳动强度及危险性，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN115720762A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211566333.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 石家庄金箭机械设备制造有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/02 , A01D41/12 , A01D63/04 , A01D57/03 , A01F12/10 , A01F12/44 , A01D41/14 , A01D69/00 , A01D69/06
Abstract: 割脱一体集成式割台，包括割台机架，割台机架上安装有分禾器、拨禾器、往复切割器、搅龙喂料机构、螺旋滚筒脱粒机构和动力传动机构，所述分禾器包括若干个并排设置的分禾托盘；综上所述，本发明提供一种割脱一体集成割台以及向日葵联合收获机械，能实现分禾、扶禾、切割、脱粒、输送、清选及装箱于一体式功能；向日葵在割台实现籽粒与杂物的分离，有效缩短了物料输送路径，为后续提高清选质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN115690780A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211515062.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/73 , G06T7/00 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种基于CBoTs‑yolov5的香菇数目及生长期识别方法及系统，所述系统包括香菇信息边缘采集装置、云平台和移动终端；所述香菇信息边缘采集装置包括摄像模块、调控模块和边缘智能网关，所述摄像机模块用于获取菇架上的香菇图片并将香菇图片以数据帧的形式发送给所述边缘智能网关，所述调控模块用于调节所述摄像模块拍摄时环境亮度；所述云平台，用于接收所述边缘智能网关发送的图片信息，并采用CBoTs‑yolov5算法识别图片信息内香菇的成熟期以及香菇成型期的数目。本发明不仅提升识别香菇成熟度及数目统计的精度，提高生产效率，而且减少人力浪费。
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公开(公告)号：CN108738664B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810410645.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳割式向日葵收割方法及割台，本发明的梳割式向日葵收割割台包括机架、梳托式拨禾机构、平移机构、升降机构、切割机构和输送机构，切割机构用于将向日葵的茎秆切断，梳托式拨禾机构用于适时托起向日葵葵盘并在植株下端切断后抛至输送机构，平移机构和升降机构分别用于驱动梳托式拨禾机构在水平方向和竖直方向上移动。本发明的梳托式拨禾机构集成了分禾器的功能，极大的减少了拨禾轮对葵盘的打击和因此造成的籽粒掉落损失，还可上下或前后独立调节梳托式拨禾机构的位置，配合切割机构完成及时有效稳定的梳托和切割动作，从而适应不同地块或品种情况的向日葵植株高度和葵盘分布高度范围的差异性。
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