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公开(公告)号：CN115623914B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211385586.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层分筛式荸荠收获机，包括两个侧板、装设在两个侧板端部之间的三点悬挂支架、装设在三点悬挂支架下侧的碎土辊、装设在两个侧板之间的挖掘铲臂、装设在两个侧板之间的升运链、装设在两个侧板之间的多个橡胶齿辊、装设在两个侧板之间的多个第一弹簧辊。本发明的双层分筛式荸荠收获机通过设置的碎土辊和升运链，能提高土壤破碎效果，降低筛分土方量，减少秸秆缠绕和大土块掩埋荸荠等，剔除表土剥离切碎结构，通过调节三点悬挂支架和碎土辊的相对位置，控制挖掘铲臂的入土深度，并由碎土辊将土壤初步打碎，使土垡经过升运链抖动时更容易破碎。
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公开(公告)号：CN114391468B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210060019.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种易破土的防堵塞施肥装置，包括固定架，还包括设置在固定架上的第一针管固定架和第二针管固定架，还包括注射针管和破土防堵塞腔体，破土防堵塞腔体包括均为中空且依次连接的从动齿轮轴、腔体导向轴、丝杆滑块法兰、固定腔体、刀头杆和破土刀头，腔体导向轴活动穿过第二针管固定架上的固定穿孔，破土防堵塞腔体整体套设在注射针管上，丝杆滑块法兰与注射针管的丝杆导轨呈丝杆配合连接。本发明设置有破土刀头，使注射针尖插入土壤更加容易；能够有效将碎土和注射针孔隔断开。
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公开(公告)号：CN115336776B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210940505.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了藕夹加工装置，包括平行设置的第一机架和第二机架，所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构，所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构，所述第一机架的末端设置有上料箱，所述第一机架和第二机架之间的后方水平固定连接有支座，所述支座的顶部设置有双scara并联机械手机构，所述第一机架顶部后端以及第二机架的顶部后端均固定安装有支架。该藕夹加工装置，原料运输链式传动带机构与成品运输链式传动带机构上的摄像头进行识别，依据识别到的原料运输链式传动带机构上藕片的位置，对双scara并联机械手机构进行调整，然后利用末端执行机构上的吸盘与金属吸管的配合将识别选中的藕片吸起。
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公开(公告)号：CN115517377A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211322944.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。
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公开(公告)号：CN114731810A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210530519.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于机械式排种器技术领域，特别涉及一种勺夹式藠头精量排种器。该装置包括排种盘总成、种箱总成和机架总成；所述排种盘总成包括排种盘、转动轴以及弹簧勺夹单元；所述种箱总成包括种箱以及清种刷；所述机架总成包括机架取种凸轮、投种凸轮以及导种杯；所述弹簧勺夹单元包括勺夹、勺杆以及扭矩弹簧；本发明能稳定夹取投放藠头种子，不易伤种；取种、投种范围可调，结构简单紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114710999A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210510653.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅水稻平地直播施肥一体机。包括悬挂装置、机架、汽油发电机、播种装置、施肥装置、船板、开沟器、平地装置、液压缸、出料口、输种总路、输肥总管、以及传动系统；本发明可以一次性完成平地、播种与施肥并且实现宽幅作业，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN114391468A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210060019.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种易破土的防堵塞施肥装置，包括固定架，还包括设置在固定架上的第一针管固定架和第二针管固定架，还包括注射针管和破土防堵塞腔体，破土防堵塞腔体包括均为中空且依次连接的从动齿轮轴、腔体导向轴、丝杆滑块法兰、固定腔体、刀头杆和破土刀头，腔体导向轴活动穿过第二针管固定架上的固定穿孔，破土防堵塞腔体整体套设在注射针管上，丝杆滑块法兰与注射针管的丝杆导轨呈丝杆配合连接。本发明设置有破土刀头，使注射针尖插入土壤更加容易；能够有效将碎土和注射针孔隔断开。
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公开(公告)号：CN113099809B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110390082.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN114158346A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111591149.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种悬挂式荸荠采挖机，包括机架、两组限深轮、升运链部件、橡胶齿辊、正反螺旋弹簧轴以及两组地轮。本发明驱动挖掘铲前进并通过偏心轮带动挖掘铲振动将土垡铲起，土垡后续受到升运链部件的抖动分裂成土块，随后土块受到橡胶齿辊的击打和挤压破碎后落到正反螺旋弹簧轴交替排布组成的弹簧筛面，较大土块落在弹簧筛面后与两个橡胶齿辊的击打和挤压，进一步得到破碎，同时正反螺旋弹簧轴同步向后转动，对土块与荸荠的混合物进行揉搓，并带动荸荠与土的混合物转动，进一步将粘附在荸荠上的土清除，土块通过正反螺旋弹簧轴之间间隙以及弹簧本身的间隙落到地面，大土块和荸荠通过正反螺旋弹簧轴组成的滚动筛面运输到机器后端并铺放到地表。
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公开(公告)号：CN112046638A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964744.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D57/032 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用于水田环境的运载平台，包括运载平台主体、连接于所述运载平台主体侧面的多个摆动腿机构；所述摆动腿机构包括腿部支架、用于实现腿部支架的前后摆动驱使运载平台主体前后位移的腰关节、用于实现腿部支架的踢腿运动以辅助运载平台主体完成步态的髋关节和膝关节；所述运载平台主体的前后两端设有超声波测距模块，用于检测运载平台主体运动过程中与前后障碍物的距离；所述腿部支架上设有减震结构，用于减缓行进中对运载平台主体的冲击。本发明的应用于水田环境的运载平台可以实现在小规模水田中平稳运载物资，达到在水田中代替人力劳动、提高效率的目的，同时能减缓平台在水田行走时下陷问题，可实现水田高效作业。
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