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公开(公告)号：CN106403993A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN106403961A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463338.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法；组合型磁地标在使用过程中维护费用低，使用寿命长，作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位，组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化，以适应各种情况下的应用，为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源，对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号：CN106271935A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510363181.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于垂直度的修研方法技术领域，具体涉及一种满足空气轴承止推端面与回转轴线垂直度要求的空气轴承止推端面与回转轴线垂直度的修研方法；本方法包括以下步骤：步骤一，确定轴线；步骤二，修研底端面；步骤三，再次确定轴线；步骤四，修研止推端面；本发明可以降低气浮主轴对机械加工精度的要求，有效降低成本，提高成品率；突破了止推端面与回转轴线的垂直度只能依靠机械加工精度保证的难题。
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公开(公告)号：CN105627917A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617348.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机械装配制造技术领域，具体涉及一种基于视觉原理的大型结构件装配对接测量方法，目的是解决现有大型结构件装配对接测量或成本高、或误差大的问题。该方法采用布置测量相机并进行标定、在被测结构件上安装光学控制点、测量光学控制点的三维坐标、建立装配坐标系和实时解算装配结构件间的姿态偏差设步骤。该方法采用双相机立体视觉原理，解决了大型结构件装配对接过程中的六自由度姿态偏差在线测量问题，该方法测量设备简单，成本低，且能够检测大型结构件的弹性变形。实验结果显示，当装配测量空间为5m×5m×5m，采用的特征光点达到5个时，该姿态测量方法的均方根误差保持在0.05°以内，而刷新速度达到200帧/秒，且数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN103513308B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310406458.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构，包括反光镜一和反光镜二，所述的反光镜一截面为直角梯形，所述的反光镜二截面为三角形；反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直，通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一，调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜；所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18，通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装，反光面之间为空气介质，成像清晰度大大提高；棱镜主体选用不锈钢金属材料，变型系数小且防锈蚀能力高，维护保养简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102797764A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210319037.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D3/27
Abstract: 本发明提供一种角度传递用滑块联轴器，其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件；4个固定块在滑块的两端面两两分别固定，同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称，上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互垂直；在由滑块和固定块组成的滑块组件形成的凹槽内分别放置钢珠保持器共4个；在钢珠保持器长方向端面中间“一字”均布5个通孔，中间通孔与固定块直线面上的螺纹孔对齐，并通过保持器限位螺钉限位，其余4个通孔中放置钢珠。本发明角度传递用滑块联轴器提高了角度传递精度，扩大了对轴系误差的补偿能力，改善了机械性能，同时简化了制造工艺，扩大了应用范围。
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公开(公告)号：CN109509957B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811601736.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起。还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号：CN114322850B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111445617.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种双轴异焦光电自准直仪，创新的将组合焦距准直光学系统应用于光电自准直仪，也即通过引入双曲率面，使方位轴方向和俯仰轴方向的焦距不同，这样采用单个图像探测器、单个准直光路即可在方位轴方向和俯仰轴方向实现不同的测量精度和测量范围，在满足更多测量场景和保证小型化的前提下，拓展光电自准直仪适用的测量场景，在满足不同精度的测试需求下，提高光电自准直仪的通用性，也实现了系统的小型化、简洁化设计。
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公开(公告)号：CN114111723B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN115930996A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211300085.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。
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