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公开(公告)号：CN108120365B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN109579876A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109489588A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811249146.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进行异常处理；进行操作模式选择，包括手动操作模式和自动操作模式；无论手动操作模式还是自动操作模式，当外界同步采样信号到来时，控制系统都将进行同步信号采集，锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值，并将处理后的角度值进行存储、显示与发送，之后继续进行同步采集判断；测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中，实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
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公开(公告)号：CN102829802A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210319052.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
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公开(公告)号：CN103513308B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310406458.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构，包括反光镜一和反光镜二，所述的反光镜一截面为直角梯形，所述的反光镜二截面为三角形；反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直，通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一，调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜；所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18，通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装，反光面之间为空气介质，成像清晰度大大提高；棱镜主体选用不锈钢金属材料，变型系数小且防锈蚀能力高，维护保养简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102797764A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210319037.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D3/27
Abstract: 本发明提供一种角度传递用滑块联轴器，其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件；4个固定块在滑块的两端面两两分别固定，同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称，上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互垂直；在由滑块和固定块组成的滑块组件形成的凹槽内分别放置钢珠保持器共4个；在钢珠保持器长方向端面中间“一字”均布5个通孔，中间通孔与固定块直线面上的螺纹孔对齐，并通过保持器限位螺钉限位，其余4个通孔中放置钢珠。本发明角度传递用滑块联轴器提高了角度传递精度，扩大了对轴系误差的补偿能力，改善了机械性能，同时简化了制造工艺，扩大了应用范围。
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公开(公告)号：CN109579876B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109459054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN108120365A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN102830483B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210317326.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种空气介质分体式三向直角头，其在壳体的侧面开设入射光孔；第一反光镜和第二反光镜分别固定在两个上反光镜座下表面上，两个上反光镜座固定在上基座下表面上，第一反光镜和第二反光镜反光面间的夹角为45°；第三反光镜和第四反光镜分别固定在下反光镜座上表面上，两个下反光镜座固定在下基座上表面上，第三反光镜和第四反光镜反光面均与下基座垂直，第三反光镜和第四反光镜反光面间的夹角为45°；上基座和下基座与壳体的上下两个安装面分别固连。本发明装置的温度环境适应性强，可以将仪器的使用环境扩大到野外，可制成较大的通光口径，使用方便。
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