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公开(公告)号：CN108120399A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084068.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/245
CPC classification number: G01B11/245
Abstract: 本发明属于几何量计量技术领域，具体涉及一种扫描式高亮背景特征点标识方法。将被测物安装在烧蚀试验箱中，关闭舱门；光谱仪检测整个试验过程，得到光谱数据，在光谱仪上安装同步计时器；分析光谱数据，找到各个谱段光强都比较小的波长，记为n；选择波长为n的激光器，将激光器安装在二维扫描转台上，激光器通过观察窗进行投射，实现激光点投射位置的变化；在窗口位置安装双目立体视觉系统，调整位置，使被测物处于视场中心；在双目立体视觉系统的摄像机镜头前安装波长为n的带通滤波片；打开激光器、摄像机，在烧蚀状态下，按照预设要求，二维扫描转台转动，移动激光光点，摄像机同步拍摄，得到图像数据；双目立体视觉系统计算得到测量点数据。
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公开(公告)号：CN107610178A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710622219.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种工业摄影测量系统相机参数移动式标定方法，包括以下步骤：S1：选择光学靶标；S2：构建三维运动机构；S3：架设待标定工业摄影测量系统；S4：记录工业摄影测量系统采集的光学靶标光学中心的图像坐标；S5：由工业摄影测量系统成像模型可知工业摄影测量系统像素坐标系与世界坐标系之间的坐标转换关系S6：标定误差计算。
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公开(公告)号：CN106597417A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710014687.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497 , G01S7/4808 , G01S17/42
Abstract: 本发明涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种远距离扫描雷达测量误差的修正方法，包括步骤S1，建立测量模型，获取被测点与坐标原点的位置关系；S2，获取被测试点与激光雷达的实际位置关系，建立三大误差源的误差模型；S3，对激光雷达进行分参数测量实验，获取三大误差源的大样本数据；S4，采用统计学方法对三大误差源的概率密度分布进行分析，得到三维坐标系中的三大误差源的误差修正样本；S5，根据三大误差源的误差修正样本及步骤S1中的测量模型获取三维坐标样本；S6，根据不同测量对象所对应的测点位置、三大误差源的误差修正样本及测量得到的三维坐标样本，对三维坐标测量点进行实时修正。
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公开(公告)号：CN103674057B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210334726.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN104345518A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310316222.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于摩擦轮传动的相机入射光强调节机构。该调节机构中，安装在相机前端的镜头通过相机固定支架固定在底座上，固定偏振片与镜头紧固连接，位于大摩擦轮中空轴内的转动偏振片，通过转动机构支架固定在固定偏振片轴线的前端；电机通过电机固定支架固定在底座上，并保证与电机相连接的小摩擦轮与大摩擦轮同轴，且小摩擦轮可通过与大摩擦轮的摩擦力，带动安装在大摩擦轮中的转动偏振片转动。该调节机构中整个光强调节机构为平行轴结构，解决了驱动机构对相机视场的遮挡问题；摩擦轮的传动机构实现了无间隙无回程；转动机构采用双排滚珠的形式，可以自定位，转动流畅无径向窜动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107883889B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711039665.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于激光散斑干涉的振动试验三维变形测量装置，其特征在于：包括高速相机1、激光器2、斩波器7，激光器2发出的光经分光镜A3分出光束A，后又经分光镜B4分出光束B，后又经分光镜C5分成光束C和光束D。斩波器7通过电机带动圆形叶片绕中心轴旋转，5个出光口一组，每组间隔90°，且∠A＝∠B＝∠C＝15°其中光束A为x向和z向的共用光束，经X1出光口出射；光束B为z向测量光束，经Z出光口出射；光束C为y向测量光束，经Y出光口出射；光束D为x向测量光束，经X2出光口出射。
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公开(公告)号：CN107515012B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710599042.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于单轴旋转机构的动态视觉测量系统校准装置，包括单轴旋转机构，标志点粘贴在单轴旋转机构的旋转平面上，旋转机构控制柜通过电缆与单轴旋转机构连接，视觉测量系统安装在三脚架上，且视觉测量系统与单轴旋转机构通过同步触发线连接。视觉测量系统包括左右两台相机，左右两台相机的公共视场能覆盖单轴旋转机构的旋转平面。
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公开(公告)号：CN108132058A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089001.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于摄影测量校准技术领域，具体涉及一种摄影测量系统动态位移测量误差校准装置及方法。直线电机带动滑台沿导轨方向进行直线运动，直线导轨侧面安装有光栅和光栅读数头，光栅配合光栅读数头测量滑台的运动位移，同时光栅的刻线脉冲信号作为同步触发信号，经过处理电路进行电压转换后，触发待校准摄影测量系统采集图像，当滑台经过拍摄区域时，待校准摄影测量系统可以拍摄得到安装在滑台上的光学靶标的运动图像，经过数据处理计算机解算后得到光学靶标的运动位移，进而通过与光栅的测量数据比对得到待校准摄影测量系统的动态位移测量误差，完成系统校准。本发明可以解决工业摄影测量系统动态位移测量误差的校准问题。
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公开(公告)号：CN104345518B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310316222.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于摩擦轮传动的相机入射光强调节机构。该调节机构中，安装在相机前端的镜头通过相机固定支架固定在底座上，固定偏振片与镜头紧固连接，位于大摩擦轮中空轴内的转动偏振片，通过转动机构支架固定在固定偏振片轴线的前端；电机通过电机固定支架固定在底座上，并保证与电机相连接的小摩擦轮与大摩擦轮同轴，且小摩擦轮可通过与大摩擦轮的摩擦力，带动安装在大摩擦轮中的转动偏振片转动。该调节机构中整个光强调节机构为平行轴结构，解决了驱动机构对相机视场的遮挡问题；摩擦轮的传动机构实现了无间隙无回程；转动机构采用双排滚珠的形式，可以自定位，转动流畅无径向窜动。
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公开(公告)号：CN106403810A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463473.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系；步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值；步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值，得到系统位移和角度测量误差；步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题，能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准，此方法涉及的标准装置便携性好，能够适应装配现场实施。
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