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公开(公告)号：CN103111914A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310026049.X
申请日：2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器安装及微调装置，该装置可实现对激光头高度位置及水平面内发射线角度的微调。包括立柱支架、微调组件以及安装盒组件；其中所述微调组件固连于立柱支架的上方，所述安装盒组件位于立柱支架的一侧，安装盒组件与所述微调组件相连；所述微调组件主要由微调支架、两调整楔块、导套和导柱组成；其中两调整楔快位于导套和立柱支架之间；安装盒组件用于放置激光位移传感器。本发明通过调整2个调整楔块的位置，实现对微调组件沿竖直方位的微调，微调组件进一步带动安装盒组件，从而实现对激光位移传感器高度位置的微调，使其可以满足对不同型号不同批次扭力轴的测量。
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公开(公告)号：CN102490088A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110366172.7
申请日：2011-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明提供一种超声振动三维螺线磨削方法，适用于难加工材料的高效精密加工。在普通磨床上采用超声换能器对工件施加砂轮轴向以及砂轮径向的二维超声振动，工件作椭圆超声振动。由于磨削速度方向是垂直于椭圆超声振动的平面，磨粒相对于工件的切削轨迹为三维空间螺旋线。本发明中，砂轮轴向的超声振动使磨粒在工件表面上的轨迹相互干涉，从而实现了粗糙度的降低；同时砂轮径向的超声振动导致磨粒的最大切削深度增加，磨粒发生断续性切削作用，从而实现磨削力的降低以及材料去除率的提高。该方法可提高加工表面质量，减少表面损伤，提高生产效率，因此适用于难加工材料的高效精密加工。
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公开(公告)号：CN102000962A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010522819.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 微小尺度零件是近年来大量涌现的一类尺度微小、结构复杂、材料多样的三维精密零件。由于此类零件需要比较严格的尺寸、形状和位置精度，传统的加工方法难以保证其加工精度。本申请涉及一种微小尺度零件的车铣钻集成加工工艺规划方法。针对微小尺度零件的空间结构特征，分别在工件轴线平行与正交的方向配置车铣加工机床的加工主轴与刀具系统；针对微小尺度零件上回转面、端面、台阶面、槽、孔等结构形式的不同加工要求，通过车削、铣削和钻削等切削工艺的合理选取和集成实现此类零件最小次数装夹条件下的精密加工；本申请主要用于精密机械、仪器仪表、光纤通讯、生物医疗等高科技领域微小型产品微小尺度零件的数控加工工艺设计和NC代码生成。
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公开(公告)号：CN101995847A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010522974.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 微细切削是一种低成本、高效率、高精度的微细加工关键技术，表面微观形貌的提取和评价是提高微细切削工艺能力的重要技术措施。本发明涉及一种微细切削表面微观形貌的提取和评价方法。利用接触式表面粗糙度仪、PC机搭建微细切削表面微观形貌测试系统；分别选取表面轮廓数字特征、表面粗糙度、功率谱密度函数、分形维数，以及幅值密度函数、自相关函数和功率谱密度函数、互相关函数等表面微观形貌数理统计函数作为特征参数，对微细切削表面的微观形貌特征进行提取和评价；本发明提出的微细切削表面微观形貌的提取和评价方法可用于微细切削参数的优化选择和控制。
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公开(公告)号：CN116878868A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310863174.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/023
Abstract: 本申请提供了一种针对带传动测试的实验平台及实验方法，该实验平台的预紧力施加装置可向主动轮驱动装置施加设定的预紧力，以带动主动轮驱动装置移动；主动轮驱动装置安装在预紧力施加装置上，用于测量主动轮驱动装置输出端的第一转速和主动扭矩的第一传感器安装于主动轮驱动装置，负载模拟装置通过待测试的传输带与主动轮驱动装置传动连接，且输出与主动轮驱动装置通过传输带传动的第一扭矩相反方向的第二扭矩，并安装于所述试验安装台；用于测量所述负载模拟装置输出端的第二转速和第二扭矩的第二传感器安装于负载模拟装置的输出端，上位机根据第一传感器和所述第二传感器输出期望展示的信息。可见，本实验平台能够提高实验结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116523916B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310801199.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种产品表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法将获取的产品的待检测图像输入至缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出产品的缺陷检测结果。该方法采用了缺陷检测模型中的特征提取模块提取待检测图像的图像特征，并利用注意力细化模块提取图像特征的细化特征，如此可以增强缺陷检测模型的表达能力，显著提高缺陷检测模型的精度和鲁棒性。进而，不仅可以使通过特征解析模块得到的缺陷检测结果更加准确可靠。此外，由于初始模型的训练过程中采用了特征分离损失，可以使缺陷检测模型尽可能地分离缺陷和背景的语义成分，减少把背景误检成缺陷或漏检的情况出现，提高缺陷检测结果的准确性，降低误检率。
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公开(公告)号：CN115164940A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210966250.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统，涉及半球谐振陀螺装配误差检测技术领域，获取球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态下谐振子与电极基座之间的电容为当前电容；将当前电容输入到装配位姿误差识别模型中，得到球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态的装配位姿误差；装配位姿误差识别模型是根据球面电极式半球谐振陀螺多个误差装配状态下的电容和装配位姿误差，对支持向量机回归模型进行训练得到的。支持向量机基于结构风险最小化原则，泛化能力强，具有全局最优性，更适用于小样本统计，本发明通过构建装配位姿误差识别模型确定球面电极式半球谐振陀螺的装配位姿误差，进而提高球面电极式半球谐振陀螺的装配精度。
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公开(公告)号：CN109522613B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811257310.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径以及每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；按照预设方式将各个装配路径存放在预设的集合中；按照各个集合中存放装配路径对应目标序号的大小，生成各个集合的应用顺序；利用路径标识，按照所生成的应用顺序，将集合包括的装配路径对应的待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN110487527A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910781110.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种径向圆跳动测量仪，该测量仪包括：测量仪包括带有测量针的显示仪、安装架、基座、第一稳固件和第二稳固件；显示仪安装在所述安装架上，且可沿着安装架的长度方向移动，安装架安装在基座上，安装架可沿着平行该测量轴的轴向方向移动；第一稳固件和第二稳固件以相向间隔可调距离的方式安装在基座上。应用本发明实施例提供的径向圆跳动测量仪结构简单、拆卸方便，而且易于安装和操作，能够满足实验教学需求。
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公开(公告)号：CN104146800B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410426283.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明属于机械结构运动型手指假肢技术领域，具体涉及一种机械传动的手指假肢，包括：感受器、指架、近指节、一级换向轮、近中指节扭簧、二级换向轮、中指节、远指节、中远指节扭簧、形闭式槽凸轮、柔性绳；其连接关系如下：感受器上的连杆带滚珠的一端与形闭式槽凸轮滑动配合连接，形闭式槽凸轮与近指节底部的圆柱状结构固连一起后，由形闭式槽凸轮与指架活动连接；近指节、中指节和远指节顺序活动连接，并且，近指节和中指节、中指节和远指节连接处安装扭簧；同时，柔性绳的一端固定在近指节末端的滑轮状结构上，另一端依次绕过一级换向轮、近中指节关节处的滑轮状结构、二级换向轮后固定在中远指节关节处的滑轮状结构上。
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