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公开(公告)号：CN118657027A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411123947.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种针对半球谐振子的结构参数优化方法及装置，涉及航天惯性技术领域，该结构参数优化方法针对每一结构参数及每一加工误差，确定振动频率以及热弹性阻尼；进而确定出工作频率以及与工作频率相邻的干扰模态频率；计算频率裂解，以及工作频率与干扰模态频率间的最小频差；确定出第一影响规律和第二影响规律，在保证热弹性阻尼和最小频差均处于最大化的情况下，确定半球谐振子优化后的目标结构参数；以及，在保证频率裂解最小化、且热弹性阻尼和最小频差均处于最大化的情况下，确定半球谐振子目标结构参数对应优化后的加工误差，作为标准误差。本发明能够提高半球谐振子的使用性能，满足航天技术领域对半球谐振陀螺高精度的性能要求。
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公开(公告)号：CN117537711A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311512738.1
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光学镜片装调位姿误差辨识方法，属于反射式光学镜片装配技术领域。本发明的位姿误差辨识方法步骤为：1、构建镜片装调光路模型，将待装调镜片放置在理论设计位置；2、设置镜片装调位姿误差并进行波像差Zernike分析，获得大量的装调位姿误差‑Zernike系数数据组；3、基于深度学习方法，构建Zernike系数与装调位姿误差的非线性预测模型；4、实际装调时利用激光干涉仪检测Zernike系数，通过调用深度学习模型进行位姿误差预测，并通过运动执行组件控制镜片位姿，完成装调。本发明实现了对五个自由度位姿误差的定量表征和一次性预测，有益于提高反射式镜片装调效率。
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公开(公告)号：CN115592289B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211273207.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法，属于半球谐振陀螺铟焊装配技术领域。本发明的铟焊工艺方法步骤为：1、根据谐振子和电极基座的尺寸，卷制相应厚度和高度的铟片；2、固定电极基座，将卷制的圆筒形铟片预制在谐振子中心杆或基座中心孔上，并固定谐振子；3、检测装置检测谐振子和电极基座位姿，进行轴孔对位装配；4、加热设备通电加热，圆筒形铟片高度方向上存在温度梯度，下端先熔化，上端未熔化铟片逐渐滑落并熔化，最后填充装配间隙；5、铟片完全熔化后停止加热，铟冷却凝固后完成铟焊。本发明解决了现有焊接方法无法完全、致密、均匀填充装配间隙的问题。
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公开(公告)号：CN116295320A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217399.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/5783 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种半球谐振陀螺谐振子与平面电极基座装配方法及装置，主要包括：差分式电容检测装置、小位移旋量计算装置、高精密位移台、控制机。差分式电容检测装置用于检测谐振子和电极基座之间形成的各个电容，小位移旋量计算装置用于检测谐振子调整至标准位置需要的调整量，控制机与差分式电容检测装置、小位移旋量计算装置以及高精密位移台通信连接。在调整过程中，小位移旋量计算装置以差分式电容检测装置测量的各个电容为输入，输出谐振子调整至标准位置需要的调整量，控制机根据调整量来调整高精密位移台，调整后使半球谐振陀螺达到标准装配状态。本发明解决了谐振子相对电极基座装配过程中位置偏移和倾斜的难题，提高了装配效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592289A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273207.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法，属于半球谐振陀螺铟焊装配技术领域。本发明的铟焊工艺方法步骤为：1、根据谐振子和电极基座的尺寸，卷制相应厚度和高度的铟片；2、固定电极基座，将卷制的圆筒形铟片预制在谐振子中心杆或基座中心孔上，并固定谐振子；3、检测装置检测谐振子和电极基座位姿，进行轴孔对位装配；4、加热设备通电加热，圆筒形铟片高度方向上存在温度梯度，下端先熔化，上端未熔化铟片逐渐滑落并熔化，最后填充装配间隙；5、铟片完全熔化后停止加热，铟冷却凝固后完成铟焊。本发明解决了现有焊接方法无法完全、致密、均匀填充装配间隙的问题。
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公开(公告)号：CN118657027B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411123947.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种针对半球谐振子的结构参数优化方法及装置，涉及航天惯性技术领域，该结构参数优化方法针对每一结构参数及每一加工误差，确定振动频率以及热弹性阻尼；进而确定出工作频率以及与工作频率相邻的干扰模态频率；计算频率裂解，以及工作频率与干扰模态频率间的最小频差；确定出第一影响规律和第二影响规律，在保证热弹性阻尼和最小频差均处于最大化的情况下，确定半球谐振子优化后的目标结构参数；以及，在保证频率裂解最小化、且热弹性阻尼和最小频差均处于最大化的情况下，确定半球谐振子目标结构参数对应优化后的加工误差，作为标准误差。本发明能够提高半球谐振子的使用性能，满足航天技术领域对半球谐振陀螺高精度的性能要求。
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公开(公告)号：CN118778233A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410650377.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B17/02 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/20 , G01B9/02 , G01D5/26 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的反射式光学系统分步装调方法，属于波前检测的反射式镜片装调领域。本发明的分步装调方法步骤为：1、建立反射式光学系统理想装调成像模型，确定初始装调误差范围，生成并随机组合误差；2、在模型中设置位姿误差，循环多次仿真，构建波像差‑位姿误差数据；3、以波前图为输入，构建粗调神经网络模型；4、在模型中设置精调位姿误差，以Zernike系数为输入，构建并保存精调神经网络模型；5、实际装调时，应用分步装调方法完成待装调镜片的粗调和精调过程。本发明考虑了检测参数与装调误差之间的非线性，直接建立了两者的映射关系，有利于提高反射式光学系统的装调精度和装调效率。
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公开(公告)号：CN118534603A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410727117.3
申请日：2024-06-06
IPC: G02B7/00
Abstract: 本申请提供了一种气囊内撑式柔性夹持系统，该柔性夹持系统包括：安装基座、夹持头、气囊和密封盖，该夹持头为沿着长度方向设有气道的柱体结构，进气孔设置于柱体结构侧面靠近柱体结构第一端部的设定位置处，出气孔设置于柱体结构第二端部的设定位置处，柱体结构中靠近第二端部的设定位置处周向设有凸沿，第一端部安装于安装基座；气囊以覆盖出气孔且贴合夹持头凸沿的安装方式套设于柱体结构中靠近第一端部的位置处；密封盖以紧贴所述气囊的安装方式盖合连接于所述第二端部，以夹持所述气囊于所述凸沿和所述密封盖之间，且与夹持头的凸沿和气囊构成密封空间。可见，应用本实施例可改善现有夹持末端易损伤待夹持件的问题。
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公开(公告)号：CN115164940A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210966250.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统，涉及半球谐振陀螺装配误差检测技术领域，获取球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态下谐振子与电极基座之间的电容为当前电容；将当前电容输入到装配位姿误差识别模型中，得到球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态的装配位姿误差；装配位姿误差识别模型是根据球面电极式半球谐振陀螺多个误差装配状态下的电容和装配位姿误差，对支持向量机回归模型进行训练得到的。支持向量机基于结构风险最小化原则，泛化能力强，具有全局最优性，更适用于小样本统计，本发明通过构建装配位姿误差识别模型确定球面电极式半球谐振陀螺的装配位姿误差，进而提高球面电极式半球谐振陀螺的装配精度。
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