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公开(公告)号：CN118169737A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410335527.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载/弹载远距离子母式多点耦合震源勘探系统及方法，勘探系统包括构造壳体、子震源勘探单元、探测装置、开仓控制系统、推冲单元和发射燃料；子震源勘探单元包括子构造壳体、微型推冲装置、空中中继装置和子震源勘探控制系统；子构造壳体的顶部有侵彻动能弹头，子构造壳体内有震源起爆火工品、外圈检波传感器和内圈检波传感器；本发明勘探方法为，通过搭载于战斗机或通过远程炮射的方式，将震源勘探系统发射到敌方未知区域上空，通过对于震源勘探系统的开仓高度控制、落点位置控制、起爆时机控制、信息采集回传过程的监测和实现，最终获得敌方未知区域地下构造和走向。本发明解决了对未知区域地下构造的勘探，提高了作战效率。
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公开(公告)号：CN116222328B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211705523.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈；本发明应用于弹药的高过载且高转速环境，从弹药引信设计以及加工角度来看，采用圆形结构，贴合弹药的截面形状，具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势；同时，在依靠环境力解保之外，采用了电磁力实现二级保险的构建，在充分利用了弹药环境的同时，避免了纯机械驱动功能异常情况的出现，提高了系统安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117578922A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604923.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种二维修正舵机滚转角的控制系统及方法，一种控制二维修正舵机滚转角的控制系统，主要包括：地磁信号处理模块、舵机控制模块、MOS管控制模块、三相整流与分压模块、两绕组的空心杯电机、电源模块。该发明主要针对二维修正舵机滚转角控制，将单一线圈拆分为控制线圈与供电线圈，解决了单一电机绕组线圈提供控制电磁力矩时由于发电系统功率不足导致的系统掉电失控的情况。同时在控制方法中引入单神经元自适应PID控制算法，不需要人工整定PID参数，更加符合实际应用中二维修正舵机转速不定，系统非线性的问题。
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公开(公告)号：CN117518212A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311461491.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线导航系统及方法，可用于单天线旋转接收卫星信号的导航解算。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、测速模块、免时定位模块、4D弹道卡尔曼滤波模型、矢量滤波器、载波/码NCO、相关器、鉴别器。对于安装于引信圆柱部位侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的导航观测量具有非连续、非完整、多普勒干扰机制复杂的特性，难以实现精确定位、测速。本发明提出一种基于旋转多普勒剥离、免时定位和矢量跟踪的导航解算方法，实现精确导航解算功能。
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公开(公告)号：CN114067855A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111502457.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含能材料驱动芯片自毁控制机构系统及其实现方法。本发明采用含能装药机构连接至自毁驱动电极，自毁驱动电极连接至自毁控制电路；自毁驱动电极包括底层电极、中间层电极和顶层电极，中间层电极与顶层电极之间有空腔，底层电极和中间层电极分别连接至自毁控制电路的两个独立的电源，顶层电极连接至含能装药机构的含能材料，含能材料正对核心电子芯片；自毁控制电路通过自毁驱动电极驱动含能材料处于物理隔离状态或执行自毁；并且，在取消自毁时，含能材料能够重新回到物理隔离状态，从而实现可恢复；在受到外环境干扰时，能够有效防止干扰信号对安全性的影响，通过安全控制逻辑提高系统应用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113132900A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110419115.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题，给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验，解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题；其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题，给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件，并实现自毁的方法，解决了巡飞弹药的自毁问题，并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰，造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。
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公开(公告)号：CN113069179A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110344463.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明提供一种基于含能材料的体内大结石粉碎微系统及其方法，该系统包括驱动管、电源及电路模块、驱动杆以及可展开碎石机构；该系统具有快速(微秒级)精准(毫米级)碎石特点，并且能量集中，对周围组织伤害小；可展开碎石机构的展开特性可以针对不同尺寸大小的结石，适用范围广；同时，作用过程中产生局部高温等离子体也有杀菌消毒的作用，提高的系统工作的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111551082B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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公开(公告)号：CN111220035B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010223564.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种微型攻击载荷弹药引信固态保险及其控制方法。本发明在电雷管和起爆电容上串联碰炸开关、第一和第二控制层执行机构，并在电雷管上并联驱动层执行机构，通过引信控制系统处理器同时发出第一和第二电压信号，导通第一和第二控制层执行机构，从而完成一级和二级保险解除，通过发出第三电压信号，断开驱动层执行机构，从而完成三级保险解除，在撞击到目标时，碰炸开关闭合，微型攻击载荷弹药爆炸；本发明基于弹道环境，实现弹道环境信息识别，从而完成保险解除；传统的全电子引信体积大、成本过高，无法应用于微小型攻击弹药的问题；本发明能够在微型化尺度上，实现攻击载荷可靠解保、高效攻击、毁伤及低成本的特点。
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公开(公告)号：CN111551082A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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