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公开(公告)号：CN116399189B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310118861.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/26
Abstract: 本发明公开了一种实现小口径炮弹引信可靠发火的MEMS开关及其控制方法。本发明包括上盖板、第一定位销、第一定位沉孔、上绝缘层、径向冲击敏感层、圆形套筒、中间绝缘层、轴向冲击敏感层、下绝缘层、第二定位销、第二定位沉孔以及下盖板；通过径向冲击敏感层感受离心环境力作用，并通过径向冲击敏感层和轴向冲击敏感层的变化判断碰靶，对于小着角或大着角碰击硬靶板和碰击软目标均适用；本发明具有更小的体积尺寸，为多功能引信设计与改进留出更多尺寸空间；兼容了小口径炮弹任意着角碰击硬或软目标的复杂终点弹道工况，具有可靠的发火能力。
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公开(公告)号：CN119898187A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510261170.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K28/14 , B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人车超速检测与刹车失灵紧急制动方法及系统，制动方法采用的系统包括转速感知模块、无人车超速监测与控制模块和电源紧急切断装置；方法为：将线性霍尔传感器安装在电机转子磁铁处，将磁信号转换为周期性电压信号，数据解算与处理模块对数字信号小波变换，数据解算与处理模块对数字信号进行快速傅里叶变换，无人车超速监测与控制模块的速度监测单元接收转速感知模块提供的电机瞬时频率；数据解算与处理模块将计算得到的电机转速输至无人车超速监测与控制模块，比较实时转速与安全阈值判断是否超速，电源紧急切断装置接收信号后切断电源。本发明通过对车轮转速感知和控制，在无人车超速且刹车系统失灵时切断电源，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN116222328A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211705523.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈；本发明应用于弹药的高过载且高转速环境，从弹药引信设计以及加工角度来看，采用圆形结构，贴合弹药的截面形状，具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势；同时，在依靠环境力解保之外，采用了电磁力实现二级保险的构建，在充分利用了弹药环境的同时，避免了纯机械驱动功能异常情况的出现，提高了系统安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116067242B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310293943.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN116399189A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310118861.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/26
Abstract: 本发明公开了一种实现小口径炮弹引信可靠发火的MEMS开关及其控制方法。本发明包括上盖板、第一定位销、第一定位沉孔、上绝缘层、径向冲击敏感层、圆形套筒、中间绝缘层、轴向冲击敏感层、下绝缘层、第二定位销、第二定位沉孔以及下盖板；通过径向冲击敏感层感受离心环境力作用，并通过径向冲击敏感层和轴向冲击敏感层的变化判断碰靶，对于小着角或大着角碰击硬靶板和碰击软目标均适用；本发明具有更小的体积尺寸，为多功能引信设计与改进留出更多尺寸空间；兼容了小口径炮弹任意着角碰击硬或软目标的复杂终点弹道工况，具有可靠的发火能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117948848A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410232543.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，包括定位机构、电磁拔销器、电磁拔销器定位机构、微型钩锁系统和隔爆滑块；定位机构和电磁拔销器定位机构之间设有隔爆滑块基座；隔爆滑块基座上开设有容纳隔爆滑块的孔，隔爆滑块嵌入该孔内并与隔爆滑块基座形成限位孔；电磁销在断电时从电磁拔销器弹出并卡入限位孔内；电磁销在通电时吸入电磁拔销器内，钩锁系统的第二钩身、第二钩舌，以及隔爆滑块在外力和弹簧作用下向第一钩身运动至传爆药、导爆管和雷管对正，第二钩舌与第一钩舌转动并钩锁。本发明解决了弹药在环境力下攻击时的解除保险问题；实现了在放弃攻击目标时，已经解除保险的引信安全系统恢复保险状态，武器不再发火的问题。
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公开(公告)号：CN116067242A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293943.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN109575366A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710908758.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 保定胜丰新材料科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改性的硝化纤维素及其制备方法，属于阻燃改性高分子材料领域。所述方法为：将硝化纤维素与溶剂混合，搅拌1～4h后，加入增塑剂，继续搅拌0.5～2h，得到混合溶液；将阻燃剂加到分散剂中，超声0.5～2h后，得到悬浊液；将所述悬浊液加到所述混合溶液中，搅拌2～6h，得到共混溶液；将所述共混溶液再超声0.5～1h，得到改性的硝化纤维素。所述改性的硝化纤维素，在保持硝化纤维素原有特性的同时提高了硝化纤维素热稳定性及燃烧安全性，进而提高了硝化纤维素在储存和应用时的安全性。所述方法操作简单，易于规模化生产。
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公开(公告)号：CN116222328B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211705523.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈；本发明应用于弹药的高过载且高转速环境，从弹药引信设计以及加工角度来看，采用圆形结构，贴合弹药的截面形状，具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势；同时，在依靠环境力解保之外，采用了电磁力实现二级保险的构建，在充分利用了弹药环境的同时，避免了纯机械驱动功能异常情况的出现，提高了系统安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109575366B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710908758.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 保定胜丰新材料科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改性的硝化纤维素及其制备方法，属于阻燃改性高分子材料领域。所述方法为：将硝化纤维素与溶剂混合，搅拌1～4h后，加入增塑剂，继续搅拌0.5～2h，得到混合溶液；将阻燃剂加到分散剂中，超声0.5～2h后，得到悬浊液；将所述悬浊液加到所述混合溶液中，搅拌2～6h，得到共混溶液；将所述共混溶液再超声0.5～1h，得到改性的硝化纤维素。所述改性的硝化纤维素，在保持硝化纤维素原有特性的同时提高了硝化纤维素热稳定性及燃烧安全性，进而提高了硝化纤维素在储存和应用时的安全性。所述方法操作简单，易于规模化生产。
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