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公开(公告)号:CN110844068B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201911041725.4
申请日:2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集群式小体积目标毁伤图像采集系统及其采集方法。本发明采用将多个安装了减速伞装置的采集装置设置在宿主弹药的凹槽内,盖板通过连接件安装在宿主弹药的壳体上;采集装置和减速伞装置均通过触发件连接至系留杆件上;当宿主弹药发射后,控制系统向连接件发送分离信号,连接件断裂,触发件被系留杆件拉动,从而触发采集装置启动,同时打开减速伞装置的伞包;采集装置采集下方的图像数据并向外发送;通过多个传感器进行协同的图像采集,有效地扩大了对地图像采集的采集视场,从而增大了对弹药落点区域进行探测的有效性;结合红外、紫外和可见光的三模图像信息采集,多个采集装置分工采集,获得了弹药落点区域多光谱带的图像信息。
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公开(公告)号:CN111840859A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010770956.5
申请日:2020-08-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统,所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹;所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上,并经线缆相互连接;所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接;各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带,并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明公开的本灭火弹系统,实现了各灭火弹协同制导,灭火弹可通过飞机投放到火灾区域,并空中完成组网,协同对火灾区域进行攻击,形成协同调配的灭火方案,从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测,以对突破隔离带处的火情进行精确的定位,以完成再次灭火。
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公开(公告)号:CN110285725B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910509327.4
申请日:2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于小口径弹的异构集成安全系统及其实现方法。本发明采用在柔性隔爆薄膜设置后坐过载敏感触头,感知后坐过载至解保控制电路;通过解保控制电路控制火工拔销器起爆,解除火工拔销器对隔爆滑块的约束,在方向限位结构的约束下,隔爆滑块沿离心过载方向运动,同时微型弹簧控制隔爆滑块的位移的速率;打击目标时,解保控制电路起爆微型起爆药,引爆传爆药柱,小口径弹爆炸;本发明具有结构尺寸小型化、功耗低、加工样品一致性好等优势;其次,小型化引信对提高战斗部装药有重要意义,通过小型化引信,提高下一级装药,从而提高小口径弹药的毁伤效能。
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公开(公告)号:CN110132073B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201910418579.6
申请日:2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径弹的远距离解保MEMS安全系统及其实现方法。本发明采用延迟解保装置,在未通过炮口安全距离以前,引信控制系统控制延迟解保装置对离心隔爆滑块施加与离心过载方向相反的力,控制离心隔爆滑块不发生移动;当确定通过炮口安全距离以后,延迟解保装置解除对离心隔爆滑块的力,离心隔爆滑块脱离约束,在小口径弹的离心过载作用下,发生位移,传爆孔与起爆药对正,进入攻击状态;从引信设计及加工角度来看,具有结构尺寸小型化、功耗低、加工样品一致性好等优势;其次,能够实现安全系统远距离解除保险的功能,实现引信安全系统控制智能化,提高小口径弹引信系统的高度集成化。
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公开(公告)号:CN113104222B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110490055.5
申请日:2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机用自主安全防摔装置及其控制方法。本发明包括固定架、壳体、MEMS非金属质量块、金属触点、弹簧、气体发生装置、安全气囊、固定装置、电阻、按钮开关、电点火头、内部电源和控制电路;本发明采用机械结构,受无人机自身电路影响较小,具有高可靠性;地面正常使用时,安全防摔装置处于保险状态,增大地面工作人员操作的容错率;正常飞行过程中,安全防摔装置处于待工作状态,遇到飞行控制系统失效等情况,安全防摔装置能够快速弹出安全气囊,一方面保护处于飞行路径中的人员安全,另一方面保护无人机本体的安全;若无情况发生且安全降落,安全防摔装置重新上保险,便于下次使用。
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公开(公告)号:CN111669816A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010547740.2
申请日:2020-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法。本发明采用化学爆炸或核爆炸产生瞬态的电磁脉冲,由接收天线接收转化为高频振荡电流,依次经滤波电路、运算放大器至门控开关的门极;电磁脉冲转换的直流信号大于门控开关的开启电流,门控开关导通,单片机的输入引脚输入一个高电平信号,该电平信号即为最终的时钟同步信号,从而每一个传感器节点的单片机内的时钟计数器实现同步;使得接收天线获具有抗干扰能力强、对电磁脉冲的纳秒级前沿响应快和宽频带的测量范围,并且通过调整接收天线的几何尺寸和分压电容的容值能够调节天线的灵敏度,从而调节接收天线的量程适应不同的爆炸场,而且测量任意极化方向的电磁脉冲。
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公开(公告)号:CN110823020B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201911104508.5
申请日:2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载一体化爆炸威力场可实时测量战斗部及控制方法。本发明采用在战斗部壳体的侧壁上安装多个呈中心对称的测量微系统,测量微系统的气动力的作用中心在重心之上,并在顶端安装稳定飘带,可实现弹药在飞行过程中保持稳定,并且高强度金属底座一面在前,起到抗冲击作用;战斗部爆炸前,稳定飘带折叠收纳在安装槽内;战斗部爆炸后,在战斗部装药的爆轰作用下,多个测量微系统在冲击波的作用下飞出,稳定飘带在气流作用下从空腔内展开,使测量微系统稳定飞行;功能元件采集温度、加速度和位置信息,并传输发送出去;实现对战斗部威力场温度进行实时测量,并通过加速度信息和位置信息计算冲击波比冲量和威力场形态。
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公开(公告)号:CN110844068A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911041725.4
申请日:2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集群式小体积目标毁伤图像采集系统及其采集方法。本发明采用将多个安装了减速伞装置的采集装置设置在宿主弹药的凹槽内,盖板通过连接件安装在宿主弹药的壳体上;采集装置和减速伞装置均通过触发件连接至系留杆件上;当宿主弹药发射后,控制系统向连接件发送分离信号,连接件断裂,触发件被系留杆件拉动,从而触发采集装置启动,同时打开减速伞装置的伞包;采集装置采集下方的图像数据并向外发送;通过多个传感器进行协同的图像采集,有效地扩大了对地图像采集的采集视场,从而增大了对弹药落点区域进行探测的有效性;结合红外、紫外和可见光的三模图像信息采集,多个采集装置分工采集,获得了弹药落点区域多光谱带的图像信息。
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公开(公告)号:CN110595426A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910961625.7
申请日:2019-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载着角测量系统及测量方法。本发明采用三轴地磁传感器、信号触发装置、信号触发导线、集成信号处理电路、无线通讯单元和信号接收计算机;在弹药与预定的毁伤目标未接触前,三轴地磁传感器和无线通讯单元不工作;当制导弹药与预定的毁伤目标接触时,信号触发装置在惯性的作用下拉断信号触发导线,触发三轴地磁传感器和无线通讯单元开始工作;三轴地磁传感器采集地磁分量,经信号处理电路得到地磁分量,通过无线通讯单元无线传输至信号接收计算机,计算得到弹体的磁偏角ψ和俯仰角θ;本发明实现了低成本、小体积、误差小、鲁棒性好的实时测量和总体分析,为弹药的毁伤评估提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN110132074A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910504680.3
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹药的可恢复电磁式MEMS安全系统及其实现方法。本发明在弹药未发射前,传爆孔与传输通道的第一端之间错位;发射后若不打击目标,解保控制电路的电磁驱动单元对螺线管通电产生磁场,位于磁场内的轭铁与衔铁产生电磁力,与离心过载方向相反施加在隔爆滑块上,使得隔爆滑块恢复至发射前位置,传爆孔与传输通道的第一端之间错位,恢复保险;本发明解决了传统引信不具备保险机构可恢复功能的问题,根据弹药发射及弹道环境进行结构设计,并结合电磁驱动装置实现引信安全系统安全与解保控制。
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