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公开(公告)号：CN103489192A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310456191.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种拟南芥叶片个数及叶片尖点到质心的距离的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥的叶片个数，并计算每个叶片尖点到质心的距离。表性参数每个叶片尖点到质心的距离用于反映每个叶片的大小，植物的叶片个数及每个叶片的大小既可以定量地描述拟南芥的生长情况。通过这些表型参数描述不同基因的拟南芥在叶片生长情况上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
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公开(公告)号：CN103471523A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310456227.2
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种拟南芥轮廓表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像素的真实尺寸；对预处理后的图像进行分割，将拟南芥与背景分割，从图像中提取出来；分割出拟南芥图像之后，提取拟南芥的轮廓表型参数，用椭圆傅里叶描述子定量地描述其整体轮廓。通过对整体轮廓表型参数的分析，可以描述不同基因的拟南芥在整体轮廓形态和生长取向上面的差异，从而可以推断出不同基因的功能及对拟南芥植物的影响。
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公开(公告)号：CN102426005B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110365933.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 一种树径生长量的自动测量装置，通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态；包括装置固定模块和测量模块；装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上；测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分；无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后，无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上，通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧；根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
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公开(公告)号：CN101774383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108031.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101774382A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108027.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。
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公开(公告)号：CN222639281U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420712726.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式双孢菇采收机器人，其关键部件包括行走机构、升降机构、机械臂采摘机构和切根分拣机构。其特点在于行走和升降机构能够便捷地在车间菇架间进行移动和实现分层采摘。机械臂采摘机构用于精确采摘已识别定位的双孢菇，而切根分拣机构则负责对采摘到的双孢菇进行切根处理，并根据其直径大小，是否有褐斑等评级因素进行分级操作，将双孢菇分别收集在不同的收集篮中，简化后续分级过程，提高整体效率；本实用新型在保证双孢菇品相的前提下，提高了采摘效率，实现了双孢菇的一体化采收功能，从而简化了采收流程。
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公开(公告)号：CN221063584U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322757985.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种畜牧用豆科牧草种子智能分选装置，本实用新型属畜牧业生产设施技术领域，包括机架、振动上料平台、机器视觉平台、智能分选平台、收集平台，本实用新型的振动上料平台能够通过振动带动豆科牧草种子直线运动，从而实现牧草种子平铺、分散后分轨道降落，本实用新型的机器视觉平台能够对豆科牧草种子进行图像采集，从而实现基于视觉技术的识别和分选，本实用新型有利于提高豆科牧草种子纯度和精度，在检测过程中增加了牧草种子信息识别功能，有利于推动畜牧业生产设施向智能化方向发展。
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公开(公告)号：CN2774120Y
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200520005378.7
申请日：2005-03-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型的立木整枝机，包括动力驱动装置与控制装置，所述控制装置包括两个控制用微电机、控制信号接收装置和控制信号发送装置；控制信号接收装置接收控制信号发送装置发送来的无线控制信号；控制信号接收装置通过控制用微电机来控制动力驱动装置。并在控制信号接收装置的控制下提供驱动动力来修剪树木，因本实用新型实现了对树木的摇控修剪，避免振动和伤亡、提高作业效率、保证了林业工人的身体健康和劳动卫生，是一种操作使用方便、省力、成本低、安全、易维修的立木整枝机。
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公开(公告)号：CN222661843U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420525293.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及蘑菇采摘领域，且公开了一种双孢菇切根分级装置，包括切根装置、分级装置以及工作架；切根装置包括支撑台、推杆气缸、切根刀片、槽口、拨片舵机以及拨片；分级装置包括摄像头模块、转运机械臂和收集模块；工作架包括桌架、操作平台、嵌入式控制器、废根导槽和废根收集篮。由分级装置中的嵌入式控制器根据摄像头模块采集的图像，得出分级信息；由推杆气缸的活塞杆带动切根刀片在槽口处进行切根，废根通过废根导槽掉入废根收集篮，有效减少资源浪费，拨片将双孢菇推至转运斗中；由转运机械臂根据分级信息将转运斗中的双孢菇移至收集模块，实现品质分级。本实用新型可实现双孢菇切根分级一体化操作，提高了切根和分级的效率。
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