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公开(公告)号：CN119290966B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411806663.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及建筑工程技术领域，提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括L形支撑架，所述L形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在L形支撑架后端中部，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。本发明通过驱动机构可由竖直方向扫描墙体，同时可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于多种检测需求，避免需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进而避免相距较远时成像不清晰。
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公开(公告)号：CN119290966A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411806663.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及建筑工程技术领域，提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括L形支撑架，所述L形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在L形支撑架后端中部，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。本发明通过驱动机构可由竖直方向扫描墙体，同时可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于多种检测需求，避免需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进而避免相距较远时成像不清晰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222661843U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420525293.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及蘑菇采摘领域，且公开了一种双孢菇切根分级装置，包括切根装置、分级装置以及工作架；切根装置包括支撑台、推杆气缸、切根刀片、槽口、拨片舵机以及拨片；分级装置包括摄像头模块、转运机械臂和收集模块；工作架包括桌架、操作平台、嵌入式控制器、废根导槽和废根收集篮。由分级装置中的嵌入式控制器根据摄像头模块采集的图像，得出分级信息；由推杆气缸的活塞杆带动切根刀片在槽口处进行切根，废根通过废根导槽掉入废根收集篮，有效减少资源浪费，拨片将双孢菇推至转运斗中；由转运机械臂根据分级信息将转运斗中的双孢菇移至收集模块，实现品质分级。本实用新型可实现双孢菇切根分级一体化操作，提高了切根和分级的效率。
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公开(公告)号：CN222299470U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420629435.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，属于定位装置技术领域。一种基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，包括框架。该基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，使用者正向旋拧调节螺杆，带动转动板向上旋转，转动板带动活动板不再对滑套进行压紧，此时使用者可以依次对调节杆上的四个吸盘的位置进行调节，待吸盘的位置调节好，使用者反向旋拧调节螺杆，转动板向下旋转，带动转动板一次对四个滑套同时进行压紧，从而对滑套和吸盘进行定位，相比较通过固定螺栓和固定螺孔对吸盘进行定位，不需要反复多次对固定螺栓进行旋拧，操作更加方便省力，能够提高对吸盘进行调节的效率。
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公开(公告)号：CN222639281U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420712726.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式双孢菇采收机器人，其关键部件包括行走机构、升降机构、机械臂采摘机构和切根分拣机构。其特点在于行走和升降机构能够便捷地在车间菇架间进行移动和实现分层采摘。机械臂采摘机构用于精确采摘已识别定位的双孢菇，而切根分拣机构则负责对采摘到的双孢菇进行切根处理，并根据其直径大小，是否有褐斑等评级因素进行分级操作，将双孢菇分别收集在不同的收集篮中，简化后续分级过程，提高整体效率；本实用新型在保证双孢菇品相的前提下，提高了采摘效率，实现了双孢菇的一体化采收功能，从而简化了采收流程。
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公开(公告)号：CN222050030U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420522679.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑墙面检测装置技术领域，尤其为一种建筑内墙质量缺陷检测装置，包括底座、检测器和装置盒，底座底部设有滚轮，检测器安装于装置盒内部，装置盒安装于底座顶部，底座靠近装置盒背面的一侧位置固定连接有底板，底板顶部安装有中间板，中间板顶部安装有顶板。本实用新型的一种建筑内墙质量缺陷检测装置，通过设置底板、中间板和顶板可拆装的设计，利用减少或者添加中间板的数量，可以对装置可升高的高度进行调节，在面对不同层高的建筑墙体内面时，都能够进行调节适应，使得检测装置的活动空间更大，能够对墙体的靠下位置和不同层高的高处进行检测，提升装置检测的全面性，保证建筑的安全使用。
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公开(公告)号：CN221869025U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420279023.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式双通道气溶胶喷涂装置，其主要特征包括支架主体、气路系统、雾化装置和喷涂装置。支架主体由支架底座和固定支架构成，通过螺纹连接。气路系统包含精密比例阀、气瓶、四通管、氮气调压阀等，确保气体精确供应和流量控制。雾化装置由两个结构相同的超声雾化器组成，固定于支架上。喷涂装置由喷头和喷头夹具构成，喷头内部包含喷嘴、进气孔、混合管道等，用于混合气溶胶和鞘气，并通过喷嘴喷出。装置设计注重精确控制气体流量和气溶胶束的聚焦效果，以实现高效喷涂。
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