公开(公告)号：CN222661843U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202420525293.4

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张俊梅 ,  周吉 ,  常圆顺 ,  闫磊 ,  宫铭林 ,  陈在祥

IPC: B26D1/06 ,  B26D7/18 ,  B26D7/32

Abstract: 本实用新型涉及蘑菇采摘领域，且公开了一种双孢菇切根分级装置，包括切根装置、分级装置以及工作架；切根装置包括支撑台、推杆气缸、切根刀片、槽口、拨片舵机以及拨片；分级装置包括摄像头模块、转运机械臂和收集模块；工作架包括桌架、操作平台、嵌入式控制器、废根导槽和废根收集篮。由分级装置中的嵌入式控制器根据摄像头模块采集的图像，得出分级信息；由推杆气缸的活塞杆带动切根刀片在槽口处进行切根，废根通过废根导槽掉入废根收集篮，有效减少资源浪费，拨片将双孢菇推至转运斗中；由转运机械臂根据分级信息将转运斗中的双孢菇移至收集模块，实现品质分级。本实用新型可实现双孢菇切根分级一体化操作，提高了切根和分级的效率。

公开(公告)号：CN220576623U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321328097.X

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 宫铭林 ,  闫磊 ,  景云鹏 ,  陈万强 ,  张智博 ,  易伟

IPC: B29C64/159 ,  B29C64/245 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直接书写打印的四轴运动平台装置，属于3D打印制造领域。本实用新型的四自由度运动平台可以在三自由度打印的基础上增加打印平台12的俯仰控制实现曲面打印，本实用新型的打印喷头夹持装置能够保证打印喷头13相对于装置的定位准确，同时可以更换不同类型的打印喷头。本实用新型的装置可以实现打印件的曲面打印。

公开(公告)号：CN222050030U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420522679.X

申请日：2024-03-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  常圆顺 ,  周吉 ,  陈万强 ,  李根 ,  宫铭林

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及建筑墙面检测装置技术领域，尤其为一种建筑内墙质量缺陷检测装置，包括底座、检测器和装置盒，底座底部设有滚轮，检测器安装于装置盒内部，装置盒安装于底座顶部，底座靠近装置盒背面的一侧位置固定连接有底板，底板顶部安装有中间板，中间板顶部安装有顶板。本实用新型的一种建筑内墙质量缺陷检测装置，通过设置底板、中间板和顶板可拆装的设计，利用减少或者添加中间板的数量，可以对装置可升高的高度进行调节，在面对不同层高的建筑墙体内面时，都能够进行调节适应，使得检测装置的活动空间更大，能够对墙体的靠下位置和不同层高的高处进行检测，提升装置检测的全面性，保证建筑的安全使用。