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公开(公告)号：CN222639281U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420712726.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式双孢菇采收机器人，其关键部件包括行走机构、升降机构、机械臂采摘机构和切根分拣机构。其特点在于行走和升降机构能够便捷地在车间菇架间进行移动和实现分层采摘。机械臂采摘机构用于精确采摘已识别定位的双孢菇，而切根分拣机构则负责对采摘到的双孢菇进行切根处理，并根据其直径大小，是否有褐斑等评级因素进行分级操作，将双孢菇分别收集在不同的收集篮中，简化后续分级过程，提高整体效率；本实用新型在保证双孢菇品相的前提下，提高了采摘效率，实现了双孢菇的一体化采收功能，从而简化了采收流程。
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