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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222639281U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420712726.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式双孢菇采收机器人，其关键部件包括行走机构、升降机构、机械臂采摘机构和切根分拣机构。其特点在于行走和升降机构能够便捷地在车间菇架间进行移动和实现分层采摘。机械臂采摘机构用于精确采摘已识别定位的双孢菇，而切根分拣机构则负责对采摘到的双孢菇进行切根处理，并根据其直径大小，是否有褐斑等评级因素进行分级操作，将双孢菇分别收集在不同的收集篮中，简化后续分级过程，提高整体效率；本实用新型在保证双孢菇品相的前提下，提高了采摘效率，实现了双孢菇的一体化采收功能，从而简化了采收流程。
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公开(公告)号：CN222050030U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420522679.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑墙面检测装置技术领域，尤其为一种建筑内墙质量缺陷检测装置，包括底座、检测器和装置盒，底座底部设有滚轮，检测器安装于装置盒内部，装置盒安装于底座顶部，底座靠近装置盒背面的一侧位置固定连接有底板，底板顶部安装有中间板，中间板顶部安装有顶板。本实用新型的一种建筑内墙质量缺陷检测装置，通过设置底板、中间板和顶板可拆装的设计，利用减少或者添加中间板的数量，可以对装置可升高的高度进行调节，在面对不同层高的建筑墙体内面时，都能够进行调节适应，使得检测装置的活动空间更大，能够对墙体的靠下位置和不同层高的高处进行检测，提升装置检测的全面性，保证建筑的安全使用。
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公开(公告)号：CN222661843U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420525293.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及蘑菇采摘领域，且公开了一种双孢菇切根分级装置，包括切根装置、分级装置以及工作架；切根装置包括支撑台、推杆气缸、切根刀片、槽口、拨片舵机以及拨片；分级装置包括摄像头模块、转运机械臂和收集模块；工作架包括桌架、操作平台、嵌入式控制器、废根导槽和废根收集篮。由分级装置中的嵌入式控制器根据摄像头模块采集的图像，得出分级信息；由推杆气缸的活塞杆带动切根刀片在槽口处进行切根，废根通过废根导槽掉入废根收集篮，有效减少资源浪费，拨片将双孢菇推至转运斗中；由转运机械臂根据分级信息将转运斗中的双孢菇移至收集模块，实现品质分级。本实用新型可实现双孢菇切根分级一体化操作，提高了切根和分级的效率。
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公开(公告)号：CN222299470U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420629435.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，属于定位装置技术领域。一种基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，包括框架。该基于卷积神经网络的建筑表面用缺陷检测定位装置，使用者正向旋拧调节螺杆，带动转动板向上旋转，转动板带动活动板不再对滑套进行压紧，此时使用者可以依次对调节杆上的四个吸盘的位置进行调节，待吸盘的位置调节好，使用者反向旋拧调节螺杆，转动板向下旋转，带动转动板一次对四个滑套同时进行压紧，从而对滑套和吸盘进行定位，相比较通过固定螺栓和固定螺孔对吸盘进行定位，不需要反复多次对固定螺栓进行旋拧，操作更加方便省力，能够提高对吸盘进行调节的效率。
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公开(公告)号：CN219656827U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320711221.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型具体为一种排土场植被覆盖度监测系统，解决了地表实测法无法对植被覆盖度进行实时监测的问题。一种植被覆盖度监测系统，包括立杆、避雷针、支架、摄像头，摄像头经支架固定在立杆上；控制箱固定在立杆中部，控制箱内放置数据采集控制器、数据传输模块；供电系统包括光伏板、风力发电机、充放电控制器、蓄电池，为监测系统运行提供稳定电源供给；固定样方框位于摄像头正下方，固定样方框包括样桩和样绳，样绳围绕四根样桩组成1m*1m的正方形样方框；监测云平台包括前端和后端，负责数据分析和展示。本实用新型结构合理、实用可靠，自动化程度显著提高，减少了外业工作的成本，方便植被覆盖度监测工作的实施。
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