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公开(公告)号：CN116106180A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310137819.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的种子检测系统及方法，包括装载台架以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统，气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置实现种子单粒化，直立定向高速投放，梯式网格种子传输系统对直立的种子进行保姿和有序运移，双目图像信息采集系统同时对种子头部和尾部图像信息进行采集、提取和分析，并对种子进行编号计数。该系统保证了农业生产活动中对种子品质的分析和检测评价，提升了整体作业效率，为高品质种子的筛选提供数据支撑，符合农林机械现代化、智能化发展的要求。
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公开(公告)号：CN116764981A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310068370.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115558563A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211412792.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式小型发酵单向排气装置。属于发酵设备领域。本发明的整体式小型发酵单向阀将发酵工艺小型化实现，结构紧凑、拆卸方便，实现注射发酵液部位的集成设计，同时可实现复杂的内部气流流通，密封性能好，是一种新型的用于发酵设备的整体式小型发酵单向排气装置，不仅方便进行发酵试验，更为以后发酵试验的机械化自动化实现奠定了良好的基础，满足现代化发展需要。
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公开(公告)号：CN219156831U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223013526.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整体式小型发酵单向排气装置。属于发酵设备领域。本实用新型的整体式小型发酵单向阀将发酵工艺小型化实现，结构紧凑、拆卸方便，实现注射发酵液部位的集成设计，同时可实现复杂的内部气流流通，密封性能好，是一种新型的用于发酵设备的整体式小型发酵单向排气装置，不仅方便进行发酵试验，更为以后发酵试验的机械化自动化实现奠定了良好的基础，满足现代化发展需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221063584U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322757985.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种畜牧用豆科牧草种子智能分选装置，本实用新型属畜牧业生产设施技术领域，包括机架、振动上料平台、机器视觉平台、智能分选平台、收集平台，本实用新型的振动上料平台能够通过振动带动豆科牧草种子直线运动，从而实现牧草种子平铺、分散后分轨道降落，本实用新型的机器视觉平台能够对豆科牧草种子进行图像采集，从而实现基于视觉技术的识别和分选，本实用新型有利于提高豆科牧草种子纯度和精度，在检测过程中增加了牧草种子信息识别功能，有利于推动畜牧业生产设施向智能化方向发展。
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公开(公告)号：CN219483463U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320122421.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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公开(公告)号：CN219424980U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320122961.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：包括进料箱，所述进料箱下方为倒锥形分流筒，所述倒锥形分流筒内部通过隔板分成8条分流通道，所述分流通道最终流出单个大枣，所述倒锥形分流筒中间位置设置破拱旋转轴，保证大枣的流动顺畅，所述大枣由分流传动装置运输，所述分流传动装置上方设置CCD相机，实时采集所述大枣的图片，所述CCD相机连接图像处理系统，所述图像处理系统处理所述大枣的表面信息并判断是正常枣还是问题枣，若为问题枣，则传递信号给偏心推杆系统，将问题枣剔除，若为正常枣，则不会传递信号给所述偏心推杆系统，所述偏心推杆系统处于初始位置，所述正常枣直接落入分选收集装置。
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