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公开(公告)号：CN103953659A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410138640.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。
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公开(公告)号：CN103675470A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310557056.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R27/28
Abstract: 本发明公开了一种N×M维电阻网络测量装置，包括恒流源、仪表放大电路、电压采集电路和四个多路模拟开关；每N个电阻形成一个电阻网络，共形成M个电阻网络；每个电阻网络中的每个电阻的一端通过导线互连并形成连接点；所述连接点通过一根电缆与第三多路模拟开关的一路相连；所述连接点通过另一根电缆与第四多路模拟开关的一路相连；每个电阻网络中的每一个电阻的另一端通过两根电缆分别与第一多路模拟开关的一路、第二多路模拟开关的一路相连；恒流源、第二多路模拟开关和第三多路模拟开关形成电流源通路；第一多路模拟开关、第四多路模拟开关和仪表放大电路形成电压测试通路；通过控制四个多路模拟开关来实现N×M维电阻中的每个电阻的测试。
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公开(公告)号：CN102358437B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110226169.5
申请日：2011-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 高轨道卫星平台10N推力器布局方法，推力器安装位置不再局限于对地板与背地板，而是以寿命中期质心位置为基准进行推力器对称布局，根据用户需求与太阳翼、天线、敏感器及执行机构等对10N推力器布局的限制，合理兼顾减小推力器羽流影响、避免结构干涉、提高推力器工作效率、节省推进剂等各方面要求，不仅避免了两个10N推力器组合配对控制俯仰或偏航的情况，消除了因推力器不对称导致日常姿态控制有大的轴间耦合的问题，同时减小了成对推力器工作进行向东/向西位置保持或向南/向北位置保持时的最大干扰力矩，使应对490N发动机点火变轨故障的能力大大增强，提高了推力器工作效率，节省了推进剂。
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公开(公告)号：CN102358437A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110226169.5
申请日：2011-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 高轨道卫星平台10N推力器布局方法，推力器安装位置不再局限于对地板与背地板，而是以寿命中期质心位置为基准进行推力器对称布局，根据用户需求与太阳翼、天线、敏感器及执行机构等对10N推力器布局的限制，合理兼顾减小推力器羽流影响、避免结构干涉、提高推力器工作效率、节省推进剂等各方面要求，不仅避免了两个10N推力器组合配对控制俯仰或偏航的情况，消除了因推力器不对称导致日常姿态控制有大的轴间耦合的问题，同时减小了成对推力器工作进行向东/向西位置保持或向南/向北位置保持时的最大干扰力矩，使应对490N发动机点火变轨故障的能力大大增强，提高了推力器工作效率，节省了推进剂。
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公开(公告)号：CN112100053B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010791259.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星载目标系统验证的自动化作业编写方法，采用中间码和自然语言复合描述自动化作业操作，通过中间码描述操作并精准表达操作含义，同时通过自然语言描述使作业文件具有良好可读性，实现双语作业文件的稳定执行，解决了传统自动化测试框架与自动化测试需求难以匹配、成本过高且利用率低的问题，具备广阔的应用前景，能够为航天系统和产品研制工作提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111697895B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010500383.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。
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公开(公告)号：CN113155153A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110335244.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。
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公开(公告)号：CN111697895A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500383.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝对式光电编码器当部分硬件或软件功能失效的情况下会转入增量模式进行工作，此时光电编码器测量的角度变为增量数据。为了获得绝对的角度，需要寻找到光电编码器的绝对零位，然后编码器将以寻找到的零位为基准输出角度数据，以指示出激光终端粗指向机构的工作位置。
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公开(公告)号：CN103970149B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410151653.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种矢量调节机构的转角控制方法，针对特定的矢量调节机构，根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系，推导出矢量调节机构的精确模型，然后根据精确模型，将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域，对每个区域使用平面对曲面进行近似并获得斜率矩阵。该控制方法以矢量调节机构的转角α和转角β的当前值和目标值之差为输入，根据斜率矩阵进行路径规划，可以将矢量调节机构的转角控制到目标范围。本发明解决了在保证控制精度的同时减少星载计算机的计算时间的问题，同时解决了针对参数差异不大的不同矢量调节机构，同样的转角控制方法都能够保证控制精度的问题。
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公开(公告)号：CN103963999B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410139356.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能，本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响，用于提高矢量调节机构发射时的力学性能，本装置的解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围，这种锁定与展开装置已经应用于矢量调节机构压紧和其他空间机构的压紧设计中。本发明提高矢量调节机构发射时的力学性能，解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围。
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