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公开(公告)号:CN102591349B
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201210063567.4
申请日:2012-03-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法,当星箭分离后,或正常进入太阳捕获前,满足条件后自主进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式。首先进行速率阻尼,在太阳敏感器视场太阳可见时段,进行负反馈卫星姿态控制,使太阳敏感器测量输出的X轴姿态与Y轴姿态向0°方向控制,使卫星-Z轴指向太阳方向;在太阳敏感器视场太阳不可见时段,采用相应的推力器脉冲宽度Δti补偿控制卫星的角速率。速率阻尼完成或速率阻尼达360s后,若太阳不在-Z面的太阳敏感器视场内,则开始太阳搜索;一旦-Z面两个太阳敏感器有太阳出现信号输出2.048s后,便转入巡航方式。巡航后,在地影期间,X轴、Y轴姿态反馈信号保持为0。
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公开(公告)号:CN102591349A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210063567.4
申请日:2012-03-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法,当星箭分离后,或正常进入太阳捕获前,满足条件后自主进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式。首先进行速率阻尼,在太阳敏感器视场太阳可见时段,进行负反馈卫星姿态控制,使太阳敏感器测量输出的X轴姿态与Y轴姿态向0°方向控制,使卫星-Z轴指向太阳方向;在太阳敏感器视场太阳不可见时段,采用相应的推力器脉冲宽度Δti补偿控制卫星的角速率。速率阻尼完成或速率阻尼达360s后,若太阳不在-Z面的太阳敏感器视场内,则开始太阳搜索;一旦-Z面两个太阳敏感器有太阳出现信号输出2.048s后,便转入巡航方式。巡航后,在地影期间,X轴、Y轴姿态反馈信号保持为0。
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公开(公告)号:CN102358437B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201110226169.5
申请日:2011-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 高轨道卫星平台10N推力器布局方法,推力器安装位置不再局限于对地板与背地板,而是以寿命中期质心位置为基准进行推力器对称布局,根据用户需求与太阳翼、天线、敏感器及执行机构等对10N推力器布局的限制,合理兼顾减小推力器羽流影响、避免结构干涉、提高推力器工作效率、节省推进剂等各方面要求,不仅避免了两个10N推力器组合配对控制俯仰或偏航的情况,消除了因推力器不对称导致日常姿态控制有大的轴间耦合的问题,同时减小了成对推力器工作进行向东/向西位置保持或向南/向北位置保持时的最大干扰力矩,使应对490N发动机点火变轨故障的能力大大增强,提高了推力器工作效率,节省了推进剂。
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公开(公告)号:CN102358437A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110226169.5
申请日:2011-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 高轨道卫星平台10N推力器布局方法,推力器安装位置不再局限于对地板与背地板,而是以寿命中期质心位置为基准进行推力器对称布局,根据用户需求与太阳翼、天线、敏感器及执行机构等对10N推力器布局的限制,合理兼顾减小推力器羽流影响、避免结构干涉、提高推力器工作效率、节省推进剂等各方面要求,不仅避免了两个10N推力器组合配对控制俯仰或偏航的情况,消除了因推力器不对称导致日常姿态控制有大的轴间耦合的问题,同时减小了成对推力器工作进行向东/向西位置保持或向南/向北位置保持时的最大干扰力矩,使应对490N发动机点火变轨故障的能力大大增强,提高了推力器工作效率,节省了推进剂。
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