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公开(公告)号：CN102927983B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210429127.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。
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公开(公告)号：CN102927983A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210429127.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。
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公开(公告)号：CN113155153B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110335244.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。
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公开(公告)号：CN103411604B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310316806.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法，本方法通过捕获地球前后的月亮轨道情况，计算卫星捕获地球时月亮在地敏视场中的出现轨迹，预计月亮对地球敏感器各探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出，依据地球敏感器输出的姿态角实时遥测数据，判断EP信号出现的原因是地球还是月亮，并选择合适的时机安全的转入地球指向模式从而避免地球敏感期受到月亮的干扰。本发明扩大了卫星发射窗口的选择范围以及提高了卫星转移轨道工作的安全性。
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公开(公告)号：CN103411604A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310316806.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种中高轨道卫星处置月亮干扰红外地球敏感器的方法，本方法通过捕获地球前后的月亮轨道情况，计算卫星捕获地球时月亮在地敏视场中的出现轨迹，预计月亮对地球敏感器各探头的干扰情况及地球敏感器姿态角输出，依据地球敏感器输出的姿态角实时遥测数据，判断EP信号出现的原因是地球还是月亮，并选择合适的时机安全的转入地球指向模式从而避免地球敏感期受到月亮的干扰。本发明扩大了卫星发射窗口的选择范围以及提高了卫星转移轨道工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117573881A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311498523.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 季业 , 宁宇 , 贾培源 , 蔡君亮 , 邓雅 , 高益军 , 王雪涛 , 崔振 , 张雨佳 , 王嗣鑫 , 常睿 , 张弛 , 杨瑞 , 王珺 , 赵欣慧 , 郑阳阳 , 何实
IPC: G06F16/36 , G06F16/34 , G06F16/332
Abstract: 航天器控制推进系统在轨故障知识图谱的构建与应用方法，包括如下步骤：步骤S1，定知识图谱数据源：航天器控制推进系统在轨故障知识图谱据源分为三类八种数据：在轨操作指令单、在轨卫星状态库、在轨状态记录、各层级电子数据包、在轨归零报告、在轨问题分析报告。步骤S2，对步骤S1的三类八种数据源进行知识抽取得到知识三元组。步骤S3，将步骤S2得到的三元组依靠NEO4J数据库表示和存储，构建知识图谱本体并进行知识图谱可视化。步骤S4，利用S3得到的知识图谱本体进行故障定位应用。步骤S5，利用S3得到的知识图谱本体进行故障溯源应用。步骤S6，将新发生的故障数据实时录入更新航天器控制推进系统在轨知识图谱，进行完善和升级。
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公开(公告)号：CN103064419B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210516396.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。
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公开(公告)号：CN103064419A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210516396.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。
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公开(公告)号：CN102927987A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411145.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，当地球敏感器彼此相邻的两个探头被禁止时，且卫星位于工作轨道时，可以利用没有被禁止的两个探头的输出计算卫星的滚动角和俯仰角，不需要切换敏感器，提高了地球敏感器的在轨使用寿命和卫星对地球敏感器的故障容错能力，从而提高了卫星在轨运行的安全性、稳定性和可靠性，且本发明过程简单，易于实现，是十分经济可行的地球敏感器探头在轨故障处理方法，可推广到任何使用摆动扫描式红外地球敏感器的卫星上。
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公开(公告)号：CN113155153A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110335244.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。
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