公开(公告)号：CN119231747A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411176305.8

申请日：2024-08-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 庞博 ,  陈斌 ,  常涛 ,  杨洁 ,  汤文澜 ,  张宇 ,  张明玉 ,  高栋健 ,  赵显 ,  齐天翼 ,  陶佳伟 ,  杨林芳 ,  豆倩元

IPC: H02J13/00 ,  G01R31/40

Abstract: 本发明涉及一种多源多负载供电系统故障自主检测与隔离方法，包括：对供电节点的电压以及负载遥测数据进行采集分析，计算负载的供电故障度，实时监测供电模块及负载的供电健康状态；如检测到二次电源模块某路输出电源工作异常，依故障度对该路输出电源下加电负载依次断电并重新检测输出电源是否恢复正常工作；若某负载断电后，该路输出电源工作状态正常，则给诊断过程中断过电的其他负载加电，完成故障负载故障诊断与隔离；若全部负载断电后，该路输出电源工作状态仍异常，则切换备份二次电源模块并给诊断过程中断过电的所有负载加电。本发明方法通用性强，可以适用于带有多源多负载的卫星二次供电系统，提高卫星的在轨自主运行能力。

公开(公告)号：CN119079149A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411211958.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  常洛南 ,  王淑一 ,  雷拥军 ,  任彬 ,  吕高见 ,  李晶心 ,  斯祝华

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种星上环扫载荷高动态在线干扰估计方法，该方法针对干扰的周期特性，设计了基于观测器的高动态干扰在线预测方法，实现对快变干扰的高精度估计。将干扰力矩高精度估计值作为卫星姿态控制力矩的前馈项，有效实现载荷干扰抑制，保证卫星的指向精度和稳定度。

公开(公告)号：CN114675666B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210345639.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苟兴宇 ,  邹奎 ,  王丽娇 ,  刘其睿 ,  蒋庆华 ,  李明群 ,  王绍凯 ,  陶佳伟 ,  李声涛

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法，首先，建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数；随后，给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件；在不满足基本动力学协调条件的情况下，从位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程退化得到一个切换动力学方程；通过建立该切换动力学方程的Hamilton函数，导出切换动力学方程的全局动力学分界线相轨迹的解析表达式，形象地给出了无拖曳推力器最大推力不足时的位移模式无拖曳控制让步动力学协调条件；最后，在位移模式单自由度无拖曳控制满足让步动力学协调条件的情况下，给出避免指令推力为最大推力的检验质量初始状态及指令状态设置方法。

公开(公告)号：CN114852375B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210302728.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  刘一武 ,  刘其睿 ,  陶佳伟 ,  关彬 ,  李轶 ,  林琳 ,  李艳

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种编队卫星相对轨道变化估计方法、估计装置，不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计，通过地面上注目标星轨道根数参数进行实时外推计算，并提出基于相对轨道运动学的递推滤波算法对长周期漂移项进行在线估计，在星间测量不可行的情况下解决了相对轨道变化的高精度估计难题，实现了不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计。

公开(公告)号：CN113485396B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202110748227.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  刘磊 ,  汤亮 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  陶佳伟 ,  刘昊

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法，为了解决现有预设性能控制方案中控制器设计对系统跟踪误差初值有依赖性，而且现有的方法在考虑相对轨道与姿态跟踪误差预设性能约束的情况下，不能保证满足实际交会对接任务中推力器、控制力矩陀螺、动量轮等执行机构的物理结构限制的问题，通过建立跟踪航天器与目标航天器之间相对轨道与姿态跟踪动力学模型，构造一种新的性能函数，放宽了对初始跟踪误差已知的限制，利用预设性能的设计思想来实现兼顾相对轨道与姿态跟踪误差的精细稳态与暂态控制，并通过设计一个辅助饱和补偿系统来补偿执行机构的饱和非线性。

公开(公告)号：CN113485394B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110726029.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  陶佳伟 ,  刘磊 ,  汤亮 ,  牟小刚 ,  贾永 ,  刘昊

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种高精度固定时间收敛的相对姿态容错跟踪控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，首先通过设计一种能固定时间收敛的相对姿态跟踪误差性能约束边界，结合预设性能控制方法来保证相对姿态跟踪误差的在固定时间内收敛到稳态指标约束范围内，此外通过自适应控制技术对系统不确定性、外界干扰、执行机构故障等复合不确定性进行估计并补偿，能够在固定时间内保证闭环控制系统的稳定性，实现对故障的容错控制的同时，亦能实现对外部干扰抑制控制以及对模型不确定性的鲁棒控制，既增强了控制系统对执行机构故障的鲁棒容错能力。

公开(公告)号：CN116039958A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310004773.6

申请日：2023-01-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨洁 ,  汤文澜 ,  庞博 ,  张宇 ,  陈斌 ,  刘其睿 ,  陶佳伟 ,  张可 ,  高栋健 ,  赵显 ,  豆倩元

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，属于卫星帆板控制技术领域；步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；步骤二、卫星为全姿态捕获模式，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五；步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四；步骤四、对帆板进行反向转动；步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置；本发明可适应不同帆板初始状态的卫星，准确自主识别卫星在轨状态，有效提高了工作模式转换可靠性。

公开(公告)号：CN113619814A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110728295.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  陶佳伟 ,  刘磊 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  刘昊

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种交会对接最后逼近段相对姿轨耦合控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，在继承预设性能控制方法优点的同时，利用径向基函数神经网络(RBFNN)的逼近能力来补偿实际交会对接任务中执行机构的饱和非线性。整个控制器设计过程无需执行机构饱和非线性的结构特性、外界干扰及轨道器质量转动惯量等模型先验知识，不仅能大大降低了计算复杂度，同时考虑预设稳态和暂态性能的同时兼顾了执行机构的控制饱和约束，具有较强的工程实用性。

公开(公告)号：CN113485395A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110728294.X

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  陶佳伟 ,  汤亮 ,  刘磊 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  刘昊

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，结合固定时间稳定概念显式给出了相对轨道与姿态跟踪误差收敛至稳态边界约束范围内的时间，即实现了收敛时间的预先设定，同时与传统预设性能控制方法相比，无需误差变换函数就可以保证相对姿轨跟踪误差具有期望的动态和稳态性能，同时通过设计非线性干扰观测器估计并补偿了系统不确定性、外界干扰等复合不确定性以提高系统鲁棒性，设计的控制器具有较高的控制精度和响应速度，满足实际交会对接任务对相对状态约束和收敛时间约束的要求。