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公开(公告)号：CN104063537A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240779.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。
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公开(公告)号：CN117908399A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311708638.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及航天控制技术领域，尤其涉及一种空间飞行器非合作交会半物理闭环试验系统和方法。系统包括：主控计算机、非合作敏感器、目标飞行器模拟器、GNC控制器、便携式设备、第一转台、第二转台、转台计算机和显示存储计算机；非合作敏感器安装在第一转台上，目标飞行器模拟器安装在第二转台上；主控计算机用于向便携式设备发送遥控指令；非合作敏感器用于生成测量数据；GNC控制器用于对测量数据进行处理，并将处理结果发送至便携式设备；便携式设备模拟飞行器设备与GNC控制器进行信息交互与控制；第一转台和第二转台运动分别模拟追踪飞行器和目标飞行器的在轨相对运行状态。本方案可以完成系统级和飞行任务级的试验验证，真实性高。
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公开(公告)号：CN117234696A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311502879.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的执行周期内选择一个控制周期执行。本发明可以提高计算机的执行效率，满足GNC系统对高频率控制的要求。
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公开(公告)号：CN116907547A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311169075.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照的干扰，同时可以使太阳帆板能够正常充电；其次，飞行器在阳照区时采用飞行器尾端面对日的预冷姿态，可以确保飞行器在阳照区能够散热；另外，在进行姿态机动前，需要转为对应的预置姿态，可以保证标定期间不因飞行器姿态变化较大影响星敏感器的有效性的同时，可以使星敏感在标定时避开地气光的干扰。由于陀螺动态标定精度依赖于星敏感器的有效性，故而本方案可以提高陀螺的在轨动态标精度。
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公开(公告)号：CN111103810B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911360779.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于原型数字双胞胎架构的航天器GNC系统仿真试验方法，属于空间系统工程技术领域。通过本发明方法，在系统设计验证的早期，利用半物理环境，将重点研制的控制器等产品接入硬件半物理环境，组成实际的控制系统，并与基于数字化的仿真系统联合运行，验证系统的实际性能指标，可测试性等设计要求，形成数字双胞胎系统架构，可以快速验证系统设计中的功能、时序、接口等各类关键特性，在有限资源条件下，提升系统设计的正确性和完备性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112395720A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011311119.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法，解决现有航天器电子系统扩展性不足、数据传输时间确定性差的问题。该方法中采用分层分析的方法，确定航天器电子系统的功能分布；选取时间触发以太网作为电子系统骨干网络，网络拓扑结构上采用分布式架构，将系统计算功能分布于多个设备；对电子系统所要执行的任务进行规划，并对系统资源使用情况进行提前预估，通过预先分配的方式，实现计算资源的静态配置；根据优先级规划消息传输方式，确保在满足所需的带宽情况下，高优先级消息具有更高的时间确定性及传输可靠性。
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公开(公告)号：CN111103810A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911360779.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于原型数字双胞胎架构的航天器GNC系统仿真试验方法，属于空间系统工程技术领域。通过本发明方法，在系统设计验证的早期，利用半物理环境，将重点研制的控制器等产品接入硬件半物理环境，组成实际的控制系统，并与基于数字化的仿真系统联合运行，验证系统的实际性能指标，可测试性等设计要求，形成数字双胞胎系统架构，可以快速验证系统设计中的功能、时序、接口等各类关键特性，在有限资源条件下，提升系统设计的正确性和完备性。
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公开(公告)号：CN107544454A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710566068.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。
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公开(公告)号：CN104486335B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号：CN104063537B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410240779.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。
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