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公开(公告)号：CN116119036A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004450.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种有限容积冷气推进在轨自主补给方法，属于卫星推进系统在轨自主补给控制技术领域；步骤一、基于卫星工作模式的补气流程启动判断，判断是否进行补气；步骤二、对卫星上气瓶压力、补气次数和温度进行判断；判断进行补气、气瓶加温或是退出补气流程；步骤三、打开补气自锁阀，单次补气时间到达后，关闭自锁阀，补气次数加一；达到温度平衡时间后，返回步骤二；步骤四、置补气标志为补气完成，清零补气次数，退出补气流程；本发明既解决了卫星轻小型化构型设计与卫星在轨特殊情况下姿态控制安全之间矛盾，又解决了补气过程缓慢与低轨卫星测控弧段受限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN117908399A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311708638.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及航天控制技术领域，尤其涉及一种空间飞行器非合作交会半物理闭环试验系统和方法。系统包括：主控计算机、非合作敏感器、目标飞行器模拟器、GNC控制器、便携式设备、第一转台、第二转台、转台计算机和显示存储计算机；非合作敏感器安装在第一转台上，目标飞行器模拟器安装在第二转台上；主控计算机用于向便携式设备发送遥控指令；非合作敏感器用于生成测量数据；GNC控制器用于对测量数据进行处理，并将处理结果发送至便携式设备；便携式设备模拟飞行器设备与GNC控制器进行信息交互与控制；第一转台和第二转台运动分别模拟追踪飞行器和目标飞行器的在轨相对运行状态。本方案可以完成系统级和飞行任务级的试验验证，真实性高。
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公开(公告)号：CN117234696A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311502879.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的执行周期内选择一个控制周期执行。本发明可以提高计算机的执行效率，满足GNC系统对高频率控制的要求。
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公开(公告)号：CN117312177B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311616279.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种航天器控制系统的测试用例生成方法及装置，涉及航天器控制系统测试技术领域，该方法包括：获取用于本次模拟飞行测试的飞行程序文件；所述飞行程序文件是由人工按照预设格式填写的文本文件，所述飞行程序文件中包括条目化的多条飞行事件，所述多条飞行事件构成本次模拟飞行测试的飞行程序；对所述飞行事件中的事件单元进行信息提取和识别，将得到的提取和识别结果转化为相应的可执行语句，并利用转化得到的可执行语句生成本次模拟飞行测试的测试用例脚本文件；所述可执行语句所使用的编码语言与所述测试用例所使用的编码语言相同。本方案，能够基于飞行程序文件自动生成测试用例，以降低工作量和出错率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117228007B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311502692.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高度、航迹倾角和地理纬度；状态信息包括轨道高度、航天器的横向加速度、倾侧角和航迹方位角；基于再入热流、过载约束以及再入点的高度和航迹倾角，确定离轨制动的脉冲速度冲量；基于再入点的地理纬度和解析轨道积分方程确定离轨点的纬度幅角，解析轨道积分方程是通过对在任一纬度幅角处施加离轨制动速度增量后，对航天器进行离轨轨道特征分析得到的。本发明，可以快速确定离轨策略，响应能力强。
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公开(公告)号：CN117312177A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311616279.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种航天器控制系统的测试用例生成方法及装置，涉及航天器控制系统测试技术领域，该方法包括：获取用于本次模拟飞行测试的飞行程序文件；所述飞行程序文件是由人工按照预设格式填写的文本文件，所述飞行程序文件中包括条目化的多条飞行事件，所述多条飞行事件构成本次模拟飞行测试的飞行程序；对所述飞行事件中的事件单元进行信息提取和识别，将得到的提取和识别结果转化为相应的可执行语句，并利用转化得到的可执行语句生成本次模拟飞行测试的测试用例脚本文件；所述可执行语句所使用的编码语言与所述测试用例所使用的编码语言相同。本方案，能够基于飞行程序文件自动生成测试用例，以降低工作量和出错率。
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公开(公告)号：CN117228007A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311502692.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种SSO轨道航天器主动离轨策略的快速确定方法及装置。方法包括：基于目标落点位置、SSO轨道航天器的气动参数、质量特性和当前状态信息，确定航天器的再入点信息；再入点信息包括再入点的高度、航迹倾角和地理纬度；状态信息包括轨道高度、航天器的横向加速度、倾侧角和航迹方位角；基于再入热流、过载约束以及再入点的高度和航迹倾角，确定离轨制动的脉冲速度冲量；基于再入点的地理纬度和解析轨道积分方程确定离轨点的纬度幅角，解析轨道积分方程是通过对在任一纬度幅角处施加离轨制动速度增量后，对航天器进行离轨轨道特征分析得到的。本发明，可以快速确定离轨策略，响应能力强。
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公开(公告)号：CN117234696B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311502879.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的(56)对比文件于萍等.飞行器GNC试验子系统新技术及验证.中国科学:技术科学.2015,全文.蔡彪.天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计.空间控制技术与应用.2011,全文.
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公开(公告)号：CN117215177A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311482199.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种天地往返一体化控制系统及控制方法。系统包括一台第一计算机、三台第二计算机、三套总线、多种测量终端和多种执行终端，每种测量终端均包括至少两个用于完成相同功能的子测量终端，每种执行终端均包括至少两个用于完成相同功能的子执行终端；第一计算机与每套总线均通讯连接，每台第二计算机分别与一套总线通讯连接，每种测量终端的子测量终端和每种执行终端的子执行终端分别与三套总线中的一套通讯连接；每台计算机分别用于获取相应子测量终端的数据，并基于接收到的数据生成执行指令，子执行终端分别用于接收并执行相应的执行指令。本发明，可以同时满足天地往返航天器对可靠性和空间资源的要求。
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