公开(公告)号：CN104063537B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410240779.4

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔺玥 ,  范松涛 ,  张锦江 ,  高亚楠 ,  徐春 ,  蒋金哲 ,  李彬 ,  于丹 ,  蔡彪 ,  王瀛

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。

公开(公告)号：CN104063537A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410240779.4

申请日：2014-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔺玥 ,  范松涛 ,  张锦江 ,  高亚楠 ,  徐春 ,  蒋金哲 ,  李彬 ,  于丹 ,  蔡彪 ,  王瀛

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。