公开(公告)号：CN116734891A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310759639.7

申请日：2023-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张昊 ,  王志毅 ,  张一 ,  解永春 ,  胡军 ,  奚坤

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及交会对接导航技术领域，特别涉及一种交会成像敏感器测量数据的有效性判断方法和装置。其中，方法应用于主动航天器的导航系统，包括：获取每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的安装方位和安装位置；基于安装方位和安装位置，对每一个交会成像敏感器对同一合作目标在当前测量周期的测量数据进行坐标系转换，得到每一个交会成像敏感器在主动航天器基准坐标系下的目标测量数据；将交会成像敏感器的目标相对位置进行两两对比，得到当前测量周期的第一判断结果；基于第一判断结果，对交会成像敏感器的目标相对姿态进行有效性判断，得到当前测量周期第二判断结果，以此来提高空间交会对接导航系统的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN104486335A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410771392.1

申请日：2014-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王志毅 ,  蒋金哲 ,  王瀛 ,  周远林 ,  刘凯 ,  蔺玥 ,  郭泽 ,  赵岩

IPC: H04L29/06 ,  G06F9/44

CPC classification number: H04L67/12 ,  H04L67/10

Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。

公开(公告)号：CN104486335B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201410771392.1

申请日：2014-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王志毅 ,  蒋金哲 ,  王瀛 ,  周远林 ,  刘凯 ,  蔺玥 ,  郭泽 ,  赵岩

IPC: H04L29/06 ,  G06F9/44

Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。

公开(公告)号：CN119270678A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411522423.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯帅 ,  任江燕 ,  张录晨 ,  王晶 ,  周超 ,  王妍 ,  王志毅 ,  张锦江 ,  于丹 ,  王磊 ,  蔡彪 ,  张昊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统。该方法应用于在轨航天器控制系统的仿真系统的上位机中，系统包括敏感器模拟单元、GNC控制器模拟单元、执行器模拟单元、动力学模型和遥测数据存储单元；方法包括：针对第一个控制周期，GNC控制器模拟单元基于遥测数据存储单元中预设时刻的遥测数据构建仿真系统的初始参数，并基于初始参数进行该控制周期的仿真计算；针对其它控制周期，均执行：判断是否采用遥测数据参与该控制周期的仿真计算；若是，则GNC控制器模拟单元调取相应时刻的遥测数据，并基于调取到的遥测数据进行该控制周期的仿真计算；若否，则基于测量状态进行该控制周期的仿真计算。本申请，可以提高仿真系统的准确性。