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公开(公告)号：CN106200614B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610562799.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号；执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测量台测量控制力矩陀螺产生的真实力矩并将其引入动力学计算。静态力矩测量台由底座、台面、四个成对称十字分布的二维力传感器和一个万向节构成，用于测量固定在其上台面的控制力矩陀螺的输出力矩。本发明能够使GNC系统的控制算法得以更真实有效的验证，而相比于半物理仿真和全物理仿真实验，该方法简单易行、成本极低。
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公开(公告)号：CN106200614A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610562799.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号；执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测量台测量控制力矩陀螺产生的真实力矩并将其引入动力学计算。静态力矩测量台由底座、台面、四个成对称十字分布的二维力传感器和一个万向节构成，用于测量固定在其上台面的控制力矩陀螺的输出力矩。本发明能够使GNC系统的控制算法得以更真实有效的验证，而相比于半物理仿真和全物理仿真实验，该方法简单易行、成本极低。
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公开(公告)号：CN103414430B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310346790.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种减小帆板驱动线路主备份磁耦合的方法，在太阳帆板驱动装置的主份驱动线路、备份驱动线路以及太阳帆板驱动装置的各单相电机绕组之间增加线路切换继电器组和绕组切换继电器组，其中线路切换继电器组用于切换电机绕组使用主份驱动线路还是使用备份驱动线路，绕组切换继电器组用于切换电机使用主份绕组还是备份绕组。本发明方法通过引入切换电路，彻底解决了主备份线路间耦合的影响，实现严格冷备份目标，并且通过切换控制，使帆板驱动线路驱动电机绕组工作具有四种驱动模式，在任一单份驱动线路故障和任一单份电机绕组断路故障同时出现时，仍能保证电机正常工作，大大提高了产品可靠性。
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公开(公告)号：CN104063537A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240779.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。
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公开(公告)号：CN103414430A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310346790.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种减小帆板驱动线路主备份磁耦合的方法，在太阳帆板驱动装置的主份驱动线路、备份驱动线路以及太阳帆板驱动装置的各单相电机绕组之间增加线路切换继电器组和绕组切换继电器组，其中线路切换继电器组用于切换电机绕组使用主份驱动线路还是使用备份驱动线路，绕组切换继电器组用于切换电机使用主份绕组还是备份绕组。本发明方法通过引入切换电路，彻底解决了主备份线路间耦合的影响，实现严格冷备份目标，并且通过切换控制，使帆板驱动线路驱动电机绕组工作具有四种驱动模式，在任一单份驱动线路故障和任一单份电机绕组断路故障同时出现时，仍能保证电机正常工作，大大提高了产品可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103064075A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210531869.X
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 激光雷达杂光抑制角测试方法，该试验方法可以在实验室利用太阳模拟器模拟太阳光进行测试；通过调节光学平面镜的方向可以让太阳模拟器发出的太阳光反射到任意位置，灵活的控制了太阳光的入射角度，克服了试验室空间环境条件的限制，另外可以利用敏感器自身测出阳光入射角度，可以使试验减少大量其它辅助测量设备和试验人员，节省了试验成本，实现方便，操作简单，可以应用到各类光学敏感器的杂光抑制角测试试验。
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公开(公告)号：CN109240323B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811302375.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，包括步骤如下：1)待飞行器弹道倾角为零后，确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面，3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量，4)解析构造再入制导模型，5)确定飞行器倾侧角指令，完成飞行器再入制导工作。本发明的制导方法自适应能力强，精度高，计算简单，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111211854A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911368900.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法，属于智能信号处理电路技术领域。本发明系统包括：分布式通用计算机单元、通用远置单元、时间触发网络交换机、时间确定性部件(多个)、常规部件。系统中的分布式通用计算机单元通过网络交换机和通用远置单元，采集时间确定性部件的各类测量和状态信息，经过计算后再将控制指令发送给时间确定性单元，完成系统内的特定闭环运行功能。本发明具有高实时、高容错、高带宽的系统级功能特性，能够为复杂航天器提供基础的系统级平台设计框架。
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公开(公告)号：CN107544454B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710566068.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。
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公开(公告)号：CN108683470A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810268192.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种获取和更新透明时钟的电路及方法，包括：MII接口监听模块，到达时间戳记录模块，计时器，MAC层处理模块，离开时间戳记录模块，透明时钟计算模块，透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术就是时钟同步。时钟同步是将分布设备的时钟维持同步，而透明时钟技术是实现时钟同步的方法之一。本发明针对透明时钟的获取及更新提出了一种电路实现。本发明具有能够快速获取精确透明时钟，并且可以及时修改同步消息中的透明时钟值的优点，能够为高精度时钟同步提供基础保证。
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