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公开(公告)号：CN109240323A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811302375.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，包括步骤如下：1)待飞行器弹道倾角为零后，确定飞行器能量-阻力加速度走廊上界和走廊下界，2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面，3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量，4)解析构造再入制导模型，5)确定飞行器倾侧角指令，完成飞行器再入制导工作。本发明的制导方法自适应能力强，精度高，计算简单，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116923732A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310759636.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转，以在太阳帆板经过零位传感器时，开始测量转角信息；对太阳帆板进行对日定向控制，以持续供能；当接收到轨控前的归零指令时，基于当前转角信息，确定太阳帆板的转动方向，以控制太阳帆板归零位。因此，不仅能够使太阳帆板快速寻到零位，以快速获得有效的转角信息，还可以在接收到轨控前的归零指令时，根据有效的转角信息，使太阳帆板快速归零位，在避免太阳帆板被破坏的基础上，可以满足航天器的自主快速交会对接需求。
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公开(公告)号：CN107544454A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710566068.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。
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公开(公告)号：CN109240323B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811302375.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，包括步骤如下：1)待飞行器弹道倾角为零后，确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面，3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量，4)解析构造再入制导模型，5)确定飞行器倾侧角指令，完成飞行器再入制导工作。本发明的制导方法自适应能力强，精度高，计算简单，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544454B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710566068.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。
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公开(公告)号：CN103235157A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134202.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P15/14
Abstract: 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值，从而获得不同类型陀螺的动态响应模型；所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元。本发明的系统能够模拟在轨时陀螺真实测量性能，实现了对不同类型陀螺信息融合的地面验证。
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公开(公告)号：CN109240335B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811270811.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种空天飞行器进场着陆制导方法，方法主要包括步骤如下：确定飞行能量‑高度走廊，将飞行轨迹根据飞行器的飞行能量由大至小依次划分为第一过渡段、等动压飞行段、第二过渡段、小下沉率飞行段，确定每段轨迹的飞行器高度特征剖面,根据航程偏差调整每段轨迹的飞行器高度特征剖面，确定飞行器攻角指令，同时确定阻力版开启角度指令和飞行器倾侧角指令，完成空天飞行器进场着陆制导工作。本发明的进场着陆制导方法，自适应能力强，精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN109240335A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811270811.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种空天飞行器进场着陆制导方法，方法主要包括步骤如下：确定飞行能量-高度走廊，将飞行轨迹根据飞行器的飞行能量由大至小依次划分为第一过渡段、等动压飞行段、第二过渡段、小下沉率飞行段，确定每段轨迹的飞行器高度特征剖面,根据航程偏差调整每段轨迹的飞行器高度特征剖面，确定飞行器攻角指令，同时确定阻力版开启角度指令和飞行器倾侧角指令，完成空天飞行器进场着陆制导工作。本发明的进场着陆制导方法，自适应能力强，精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN103235157B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310134202.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值，从而获得不同类型陀螺的动态响应模型；所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元。本发明的系统能够模拟在轨时陀螺真实测量性能，实现了对不同类型陀螺信息融合的地面验证。
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