公开(公告)号：CN112395720A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011311119.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏 ,  蔺玥 ,  范松涛 ,  冯烨 ,  于丹 ,  丁书卷

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法，解决现有航天器电子系统扩展性不足、数据传输时间确定性差的问题。该方法中采用分层分析的方法，确定航天器电子系统的功能分布；选取时间触发以太网作为电子系统骨干网络，网络拓扑结构上采用分布式架构，将系统计算功能分布于多个设备；对电子系统所要执行的任务进行规划，并对系统资源使用情况进行提前预估，通过预先分配的方式，实现计算资源的静态配置；根据优先级规划消息传输方式，确保在满足所需的带宽情况下，高优先级消息具有更高的时间确定性及传输可靠性。

公开(公告)号：CN103064075B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210531869.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯烨 ,  范松涛 ,  王瀛 ,  梁红义

IPC: G01S7/497

Abstract: 激光雷达杂光抑制角测试方法，该试验方法可以在实验室利用太阳模拟器模拟太阳光进行测试；通过调节光学平面镜的方向可以让太阳模拟器发出的太阳光反射到任意位置，灵活的控制了太阳光的入射角度，克服了试验室空间环境条件的限制，另外可以利用敏感器自身测出阳光入射角度，可以使试验减少大量其它辅助测量设备和试验人员，节省了试验成本，实现方便，操作简单，可以应用到各类光学敏感器的杂光抑制角测试试验。

公开(公告)号：CN119415306A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411461916.7

申请日：2024-10-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 肖阳 ,  刘超伟 ,  徐建 ,  曹梦丹 ,  弓铎 ,  张明玉 ,  冯丹 ,  刘波 ,  冯烨 ,  蔡彪

IPC: G06F11/10 ,  G06F11/07 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种热备份计算机内存区数据的错误检测及恢复方法和装置，属于内存数据错误检测与恢复领域。方法包括：对各单机的内存区进行分块，且各单机的分块结果相同；针对每一个控制周期，均执行：基于公有数据计算各内存分块的标记值；将各单机同一位置的内存分块之间的标记值进行比对，以基于标记值是否一致来确定各单机的故障内存分块；若存在故障内存分块，则基于与当前控制周期相邻的若干个历史控制周期和当前控制周期的故障内存分块的数量，判断公有数据恢复是否收敛，以确定恢复策略。本方案利用公有数据内存区分块标记比对方式，可以快速识别和定位公有数据错误的内存分块并快速进行数据恢复，且可以有效防止故障大范围扩散。

公开(公告)号：CN103064075A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210531869.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 冯烨 ,  范松涛 ,  王瀛 ,  梁红义

IPC: G01S7/497

Abstract: 激光雷达杂光抑制角测试方法，该试验方法可以在实验室利用太阳模拟器模拟太阳光进行测试；通过调节光学平面镜的方向可以让太阳模拟器发出的太阳光反射到任意位置，灵活的控制了太阳光的入射角度，克服了试验室空间环境条件的限制，另外可以利用敏感器自身测出阳光入射角度，可以使试验减少大量其它辅助测量设备和试验人员，节省了试验成本，实现方便，操作简单，可以应用到各类光学敏感器的杂光抑制角测试试验。

公开(公告)号：CN112255645B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010974462.9

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明明 ,  冯烨 ,  王瀛 ,  于欣欣 ,  胡宇桑 ,  刘宗玉 ,  张强 ,  魏孔明 ,  郝慧 ,  刘增波

IPC: G01S19/03 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42

Abstract: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。

公开(公告)号：CN112255645A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010974462.9

申请日：2020-09-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明明 ,  冯烨 ,  王瀛 ,  于欣欣 ,  胡宇桑 ,  刘宗玉 ,  张强 ,  魏孔明 ,  郝慧 ,  刘增波

IPC: G01S19/03 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42

Abstract: 用于航天器快速交会对接的地面测试时间系统建立方法，将时间系统基准建立在地面动力学仿真计算机上，并可以利用GPS接收机给出的秒脉冲和秒脉冲对应的整秒UTC时间对星上控制计算机时间进行校正。本发明既可以用于测试星上控制计算机时钟漂移对控制系统性能的影响，又可以通过利用GPS秒脉冲校时的方法实现星地时间同步。本发明解决了现有校时策略中当星上时间发生改变时，亦会对动力学时间产生影响的问题，且无需星地之间的校时串口，可以更为真实的反映出星上时间系统的在轨状态，保证了地面测试的真实性和有效性，提高了地面测试系统的精确程度。