-
公开(公告)号：CN117302559A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311430835.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种回归轨道自主调相控制方法及装置，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：根据轨道回归特性获取目标回归轨道的N个升交点的理想地理经度；实时监测航天器每一圈飞行过程中经过升交点时的实际地理经度，每当监测到经过升交点的实际地理经度时，确定该圈升交点的地理经度误差；根据该地理经度误差与误差阈值的大小关系，确定是否需要进行调相任务；在确定需要进行调相任务时，计算用于执行调相任务的轨控脉冲，并利用轨控脉冲执行调相任务，以使航天器的轨道形态恢复至目标回归轨道的轨道形态。本方案，能够对飞行轨道的回归特性进行定期维持，以保证飞行轨迹可以定期满足再入走廊的约束。
-
公开(公告)号：CN117193024A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311443189.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种姿轨耦合发动机多自由度指令分配方法和装置。包括：确定耦合发动机组和耦合自由度；计算耦合发动机组的分配阵和在各耦合自由度的最大控制能力；针对每一个控制周期，均执行：基于耦合发动机组在各耦合自由度的最大控制能力，对获取的当前控制周期的目标位置控制量和目标姿态控制量进行限幅，以确定待分配的冲量和冲量矩；基于待分配的冲量和冲量矩、分配阵以及耦合发动机组的开机时长的零空间解，确定耦合发动机组的开机时长矩阵，将耦合发动机组和解耦发动机组的开机时长矩阵进行同比缩放，得到每一个发动机的最终开机时长。本方案可以使燃料消耗最少、可以解决发动机单向性问题且计算量较小。
-
公开(公告)号：CN108683470B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810268192.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种获取和更新透明时钟的电路及方法，包括：MII接口监听模块，到达时间戳记录模块，计时器，MAC层处理模块，离开时间戳记录模块，透明时钟计算模块，透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术就是时钟同步。时钟同步是将分布设备的时钟维持同步，而透明时钟技术是实现时钟同步的方法之一。本发明针对透明时钟的获取及更新提出了一种电路实现。本发明具有能够快速获取精确透明时钟，并且可以及时修改同步消息中的透明时钟值的优点，能够为高精度时钟同步提供基础保证。
-
公开(公告)号：CN117234696B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311502879.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的(56)对比文件于萍等.飞行器GNC试验子系统新技术及验证.中国科学:技术科学.2015,全文.蔡彪.天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计.空间控制技术与应用.2011,全文.
-
公开(公告)号：CN117270413A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310685921.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统，该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现，以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测，提升航天器飞控方案的准确性，进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性。该系统包括在轨状态映射模块、模型演化模块和飞控方案验证模块；基于在轨航天器实体及其运行环境构建数字孪生航天器模型及运行环境模拟模型，通过数字孪生航天器运行状态映射在轨航天器的状态；通过数字孪生航天器遥测数据和在轨航天器遥测数据的偏差修正数字孪生模型；针对模型修正后的数字孪生航天器实施飞控，验证飞控方案的可行性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215177A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311482199.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种天地往返一体化控制系统及控制方法。系统包括一台第一计算机、三台第二计算机、三套总线、多种测量终端和多种执行终端，每种测量终端均包括至少两个用于完成相同功能的子测量终端，每种执行终端均包括至少两个用于完成相同功能的子执行终端；第一计算机与每套总线均通讯连接，每台第二计算机分别与一套总线通讯连接，每种测量终端的子测量终端和每种执行终端的子执行终端分别与三套总线中的一套通讯连接；每台计算机分别用于获取相应子测量终端的数据，并基于接收到的数据生成执行指令，子执行终端分别用于接收并执行相应的执行指令。本发明，可以同时满足天地往返航天器对可靠性和空间资源的要求。
-
公开(公告)号：CN111211854A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911368900.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法，属于智能信号处理电路技术领域。本发明系统包括：分布式通用计算机单元、通用远置单元、时间触发网络交换机、时间确定性部件(多个)、常规部件。系统中的分布式通用计算机单元通过网络交换机和通用远置单元，采集时间确定性部件的各类测量和状态信息，经过计算后再将控制指令发送给时间确定性单元，完成系统内的特定闭环运行功能。本发明具有高实时、高容错、高带宽的系统级功能特性，能够为复杂航天器提供基础的系统级平台设计框架。
-
公开(公告)号：CN107544454B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710566068.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。
-
公开(公告)号：CN108683470A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810268192.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种获取和更新透明时钟的电路及方法，包括：MII接口监听模块，到达时间戳记录模块，计时器，MAC层处理模块，离开时间戳记录模块，透明时钟计算模块，透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术就是时钟同步。时钟同步是将分布设备的时钟维持同步，而透明时钟技术是实现时钟同步的方法之一。本发明针对透明时钟的获取及更新提出了一种电路实现。本发明具有能够快速获取精确透明时钟，并且可以及时修改同步消息中的透明时钟值的优点，能够为高精度时钟同步提供基础保证。
-
公开(公告)号：CN107300861A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710476444.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得其他航天器的动力学数据，完成多航天器联合仿真测试任务。本发明解决了现有集中式仿真技术在多目标动力学集中仿真时(如航天器编队飞行)遇到的仿真计算机计算能力不足，重复建模等缺点，提高了仿真的计算效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.023 seconds)
