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公开(公告)号：CN108683470A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810268192.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种获取和更新透明时钟的电路及方法，包括：MII接口监听模块，到达时间戳记录模块，计时器，MAC层处理模块，离开时间戳记录模块，透明时钟计算模块，透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术就是时钟同步。时钟同步是将分布设备的时钟维持同步，而透明时钟技术是实现时钟同步的方法之一。本发明针对透明时钟的获取及更新提出了一种电路实现。本发明具有能够快速获取精确透明时钟，并且可以及时修改同步消息中的透明时钟值的优点，能够为高精度时钟同步提供基础保证。
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公开(公告)号：CN106254198B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610822146.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L12/931 , H04L29/08
Abstract: 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主要依靠设备节点和数据交换机之间的协议消息转发关系和传输时间测量能力，数据交换机通过对系统中每个设备节点发送同步消息进行时间统计，并根据中位数算法得到所有同步消息的中位到达时间，之后通过在中位时间的基础上发送回应消息，各设备节点通过接收回应消息的实际时间和预期时间进行做差，得到的时间差即是设备节点本地时钟需要修正的时间量。在经过修正的新时钟基础上，设备节点将开始当前周期的系统级同步任务执行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486335A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号：CN116434633A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310201024.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统，包括姿态控制手柄、平移控制手柄、手柄安装支架、计算机、手柄采集盒、交会对接在轨训练软件模块；姿态控制手柄、平移控制手柄为真实产品，通过手柄安装支架固定；手柄采集盒为姿态控制手柄、平移控制手柄提供电源，并采集两个手柄的输出电压，输出给计算机；交会对接在轨训练软件模块存储在计算机内，用以完成训练场景配置、训练过程控制、手柄指令发送、遥操作摄像机图像模拟、仪表参数显示、动力学模拟、姿态轨道模拟、数据传输与交换、训练过程数据视频记录及视频回放。
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公开(公告)号：CN108683470B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810268192.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种获取和更新透明时钟的电路及方法，包括：MII接口监听模块，到达时间戳记录模块，计时器，MAC层处理模块，离开时间戳记录模块，透明时钟计算模块，透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术就是时钟同步。时钟同步是将分布设备的时钟维持同步，而透明时钟技术是实现时钟同步的方法之一。本发明针对透明时钟的获取及更新提出了一种电路实现。本发明具有能够快速获取精确透明时钟，并且可以及时修改同步消息中的透明时钟值的优点，能够为高精度时钟同步提供基础保证。
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公开(公告)号：CN104486335B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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公开(公告)号：CN106254198A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610822146.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L12/931 , H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1095 , H04L12/40006 , H04L49/10 , H04L49/1507 , H04L67/1097 , H04L67/146
Abstract: 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主要依靠设备节点和数据交换机之间的协议消息转发关系和传输时间测量能力，数据交换机通过对系统中每个设备节点发送同步消息进行时间统计，并根据中位数算法得到所有同步消息的中位到达时间，之后通过在中位时间的基础上发送回应消息，各设备节点通过接收回应消息的实际时间和预期时间进行做差，得到的时间差即是设备节点本地时钟需要修正的时间量。在经过修正的新时钟基础上，设备节点将开始当前周期的系统级同步任务执行操作。
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