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公开(公告)号：CN113485391B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110638602.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法，对同类多个敏感器进行数字编号，将敏感器选用与敏感器数据进行关联，实现了敏感器数据的快速索引，采用优先级序列描述的方式，根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级，当当前选用的敏感器数据无效时，航天器软件通过轮询优先级序列自主切换为数据可用的高优先级的备份敏感器，当航天器发生故障需要切换敏感器时，航天器软件可切换为数据可用的备份敏感器，优先级序列可由地面灵活配置，提高了航天器的自主运行和在轨维护能力。(56)对比文件Huaguang Shi 等《.A Fairness-AwareScheduling Algorithm for IndustrialWireless Sensor Networks with MultipleAccess Points》《.2017 5th InternationalConference on Enterprise Systems》.2017,第1-7页.
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公开(公告)号：CN113485912B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110638594.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种1553B总线BC芯片通讯功能模拟方法，所述方法包括：(1)设置软件模拟变量，将1553B总线BC芯片寄存器和存储区映射到模拟变量，根据配置寄存器值选择栈区；(2)根据星上操作地址的值，得到栈指针、消息个数和启动帧传输的标志；(3)查找消息块地址，读取消息命令字，解析消息命令字得到消息地址、子地址、收发T/R；置表，模拟帧消息的接收和发送过程。(4)根据消息地址、子地址、收发T/R，查找消息配
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公开(公告)号：CN116804969A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310552853.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、敏感器模块的优化配置；(4)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的姿态动力学模块、数值求解模块的初始配置；(5)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库姿态动力学模块的优化配置；(6)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库数值求解模块的优化配置。本发明方法通过优化航天器动力学库的计算复杂度，构建出计算复杂度较小的航天器动力学库，可以显著提升高轨航天器GNC软件集成测试效率，工程实现简便，不增加测试设备成本，特别适合用于高轨航天器GNC软件长期功能的集成测试。
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公开(公告)号：CN113485884B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110637299.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN110308920B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910471291.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函数执行代码和待修改代码所在的存储区域首地址的第二注入代码信息，并从中提取跳转函数执行代码，存储至待修改代码所在的存储区域，将星上产品中正在运行的程序中待修改代码替换为跳转函数执行代码，跳转函数执行代码使程序指针运行至待修改代码处时，跳转到注入区首地址，调用新的产品功能执行代码，并执行新的产品功能执行代码。本发明大大提高了产品在轨运行的安全性和产品可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113536547A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110710562.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验证，为实现初次引入源轨道数据和两种轨道外推间的无缝切换，进行可变的数据有效性验证；(3)GNSS轨道外推与自主导航进行自主切换。本发明实现了基于缺省选用、指令使能、指令选用、无缝切换、自主切换的自主选用方法。很好地支持了地面站优先、初次引入源轨道数据、星上长期自主运行等不同轨道使用需求，有效提高了卫星的自主运行能力。
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公开(公告)号：CN113359668A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110638606.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，包括如下步骤：卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向地模式；在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；其中，T0
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公开(公告)号：CN110018634A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910351813.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法，系统包括自适应双环PI控制器、转速观测器与轴承老化程度判断模块；自适应双环PI控制器用于控制力矩陀螺的低速框架电机控制，该自适应双环PI控制器建立在传统电流环与转速环双环PI控制器基础之上，其中电流环与转速环PI控制器中的增益参数均具备自适应调整功能；转速观测器用于观测控制力矩陀螺低速框架电机的转速的相对实际转速相较于相对指令转速的差距，并将此差距转换为自适应控制的判据；轴承老化程度判断模块用于判断轴承在长时间运行后，摩擦阻力矩与轴承初始状况下摩擦阻力矩的变化情况，自适应双环PI控制器的增益参数将根据上述摩擦阻力矩变化情况进行增益参数自适应调整。
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公开(公告)号：CN113542009B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110637284.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L41/06 , H04L41/0654 , H04L12/40 , G06F11/14 , G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN112278330B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011033010.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。
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