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公开(公告)号：CN113489682B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110638601.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。
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公开(公告)号：CN114019794B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111175987.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
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公开(公告)号：CN113489682A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110638601.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。
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公开(公告)号：CN102510298A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110409582.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7085 , H04L25/02 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统，包括：训练序列模块、码相位映射模块、组帧发射模块、捕获模块、跟踪模块、数据截取、快速逆傅立叶变换模块、点乘模块、快速傅立叶变换模块、数据伪码变换结果提取模块和数据解调模块。采用本发明克服了相关器数目对扩频码码长的限制，提高了抗干扰和保密的能力。
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公开(公告)号：CN113496009B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110721119.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113542009A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637284.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN113401366A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674004.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
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公开(公告)号：CN102510298B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110409582.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7085 , H04L25/02 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于快速傅立叶变换的软扩频通信系统，包括：训练序列模块、码相位映射模块、组帧发射模块、捕获模块、跟踪模块、数据截取、快速逆傅立叶变换模块、点乘模块、快速傅立叶变换模块、数据伪码变换结果提取模块和数据解调模块。采用本发明克服了相关器数目对扩频码码长的限制，提高了抗干扰和保密的能力。
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公开(公告)号：CN113542009B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110637284.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L41/06 , H04L41/0654 , H04L12/40 , G06F11/14 , G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN113568421A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110672043.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。
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