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公开(公告)号：CN110048674B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910325391.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
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公开(公告)号：CN113542009B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110637284.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L41/06 , H04L41/0654 , H04L12/40 , G06F11/14 , G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN113568421A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110672043.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。
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公开(公告)号：CN110048674A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325391.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
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公开(公告)号：CN113568421B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110672043.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378351A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110481394.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06N7/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基于自然语言描述的规则组合的核心设计过程，避免了常规方法中报警阈值等参数需要反复试凑带来的工作量，能够克服阈值固定容易误判的缺陷，同时能够避免在轨运行时利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN110702096A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888152.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN113378351B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110481394.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06N7/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 一种卫星姿态敏感器测量数据在线智能剔野方法，通过引入姿态敏感器数据跳变概率变量，用于表征卫星各敏感器数据跳变的可能性，实现对卫星敏感器数据跳变异常概率的自动推理计算，并利用模糊逻辑系统对敏感器姿态跳变概率进行自动推理，基于自然语言描述的规则组合的核心设计过程，避免了常规方法中报警阈值等参数需要反复试凑带来的工作量，能够克服阈值固定容易误判的缺陷，同时能够避免在轨运行时利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
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公开(公告)号：CN113505060B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110712156.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。
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公开(公告)号：CN113542009A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637284.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。
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