公开(公告)号：CN113496009B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202110721119.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何刚 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  甘永 ,  郝燕艳 ,  冯佳佳 ,  王海强 ,  候凤龙 ,  王青 ,  贾涛 ,  辛优美 ,  高秀娟

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N7/02

Abstract: 卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。

公开(公告)号：CN113359668B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110638606.8

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周中泽 ,  吴培亚 ,  李光旭 ,  王裙 ,  候凤龙 ,  郝燕艳 ,  王海强 ,  李振松 ,  万丽景 ,  曹志威

IPC: G05B23/02 ,  B64G1/24

Abstract: 一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，包括如下步骤：卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向地模式；在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；其中，T0

公开(公告)号：CN113830332A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111177538.6

申请日：2021-10-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  何刚 ,  魏春岭 ,  郝燕艳 ,  贾蒙杨 ,  李建平 ,  王硕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。

公开(公告)号：CN113496009A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110721119.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何刚 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  甘永 ,  郝燕艳 ,  冯佳佳 ,  王海强 ,  候凤龙 ,  王青 ,  贾涛 ,  辛优美 ,  高秀娟

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N7/02

Abstract: 卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。

公开(公告)号：CN113830332B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111177538.6

申请日：2021-10-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  石恒 ,  何刚 ,  魏春岭 ,  郝燕艳 ,  贾蒙杨 ,  李建平 ,  王硕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。

公开(公告)号：CN113359668A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110638606.8

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周中泽 ,  吴培亚 ,  李光旭 ,  王裙 ,  候凤龙 ,  郝燕艳 ,  王海强 ,  李振松 ,  万丽景 ,  曹志威

IPC: G05B23/02 ,  B64G1/24

Abstract: 一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，包括如下步骤：卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向地模式；在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；其中，T0