公开(公告)号：CN113536547A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110710562.5

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴培亚 ,  李光旭 ,  周中泽 ,  王裙 ,  余瑜 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  曹志威 ,  万丽景 ,  李乐尧 ,  李建平 ,  周艳丽

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验证，为实现初次引入源轨道数据和两种轨道外推间的无缝切换，进行可变的数据有效性验证；(3)GNSS轨道外推与自主导航进行自主切换。本发明实现了基于缺省选用、指令使能、指令选用、无缝切换、自主切换的自主选用方法。很好地支持了地面站优先、初次引入源轨道数据、星上长期自主运行等不同轨道使用需求，有效提高了卫星的自主运行能力。

公开(公告)号：CN113536547B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110710562.5

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴培亚 ,  李光旭 ,  周中泽 ,  王裙 ,  余瑜 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  曹志威 ,  万丽景 ,  李乐尧 ,  李建平 ,  周艳丽

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验证，为实现初次引入源轨道数据和两种轨道外推间的无缝切换，进行可变的数据有效性验证；(3)GNSS轨道外推与自主导航进行自主切换。本发明实现了基于缺省选用、指令使能、指令选用、无缝切换、自主切换的自主选用方法。很好地支持了地面站优先、初次引入源轨道数据、星上长期自主运行等不同轨道使用需求，有效提高了卫星的自主运行能力。

公开(公告)号：CN113505060A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110712156.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴培亚 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  王裙 ,  余瑜 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  李建平 ,  沈扬帆 ,  李乐尧 ,  曹志威 ,  陈志华 ,  周艳丽 ,  王建花

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。

公开(公告)号：CN113505060B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202110712156.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴培亚 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  王裙 ,  余瑜 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  李建平 ,  沈扬帆 ,  李乐尧 ,  曹志威 ,  陈志华 ,  周艳丽 ,  王建花

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。