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公开(公告)号：CN118826840A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411051983.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种卫星微振动测量数据的下传方法、装置、电子设备及介质。方法包括：每隔第一时间间隔，基于陀螺敏感器对目标卫星进行测量，以得到预设带宽内的第一数据；所述第一数据包括所述目标卫星的角速度信息，所述预设带宽包含当前时刻的目标频段；基于所述陀螺敏感器滤除所述第一数据中除所述目标频段之外的数据，得到第二数据；按照预设的规则将所述第一数据和所述第二数据发送至星上计算机；基于所述星上计算机将所述第二数据下传至地面设备。本申请，可以将用于确定卫星微振动特性的相关数据快速下传至地面设备，确定出更加准确的微振动特性。
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公开(公告)号：CN118131597A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410094428.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的控制整定方法及装置，方法包括：根据精码角度对电流分量进行变换，得到永磁同步电机的检测力矩电流和检测励磁电流；将永磁同步电机的检测角速度和预设角速度指令值输入至速度环控制模型中，计算得到永磁同步电机的参考力矩电流；将力矩电流差值和励磁电流差值输入至电流环控制模型中，计算得到旋转坐标系下的参考力矩电压和参考励磁电压；力矩电流差值和励磁电流差值是通过参考力矩电流、预设励磁电流、检测力矩电流和检测励磁电流进行误差计算的；根据精码角度、参考力矩电压和参考励磁电压，确定永磁同步电机的施加力矩电压和施加励磁电压。本方案，能够提高驱动机构的相位裕量稳定度。
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公开(公告)号：CN114826371B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210271961.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法，包括：将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息：RT地址、消息类型、消息使能状态，以及消息的传输方式与传输通道；分别为四类信息分配相应的配置参数：第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数；根据第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数，建立消息可配置注册表；根据卫星部件类型，建立消息可配置注册表对应的索引表；构建得到卫星部件通信通用模型。本发明设计得到的卫星部件通信通用模型，优化了星上通信流程，简化了卫星软件操作，并大大提高了卫星通信的可靠性，解决了通信条件分散设置的通信可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117990100A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096546.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态测量技术领域，特别涉及一种快速确定卫星上短期工作载荷惯性姿态的方法及装置。方法包括：确定各个星敏感器相对于载荷坐标系的第一安装矩阵，以及各个陀螺相对于载荷坐标系的第二安装矩阵；基于所述第一安装矩阵和所述第二安装矩阵，在载荷坐标系下对各星敏感器和各陀螺的测量结果进行联合滤波，得到第一滤波结果，所述第一滤波结果包括第一姿态四元数和第一陀螺等效常漂；响应于载荷进入开机状态，将载荷开机时刻对应的第一滤波结果作为载荷姿态滤波的初值；基于所述初值，在载荷坐标系下进行星相机和陀螺联合滤波，得到载荷的惯性姿态。本申请，可以加快星相机与陀螺滤波的收敛过程，快速准确的确定载荷的惯性姿态。
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公开(公告)号：CN117723049A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410031748.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种多探头星敏感器测量系统使用方法，包括：获取来自地面的设置指令；星敏感器线路设置测量基准标志；星敏感器线路分别基于各探头拍摄的星图解算姿态向量，并通过融合星图解算融合姿态向量；星敏感器线路向姿轨控计算机输出数据；姿轨控计算机确定选定的融合基准在卫星本体系下的安装矩阵以及融合基准与各探头之间的三轴标称夹角；姿轨控计算机解算实测的融合基准与各探头之间的三轴实测夹角；姿轨控计算机分组对应比较标称夹角与实测夹角，并根据预设阈值进行判断；若存在任一组夹角数值偏差超过预设阈值，则判定融合姿态向量无效，否则输出融合姿态向量及安装矩阵。本发明能够提高系统安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797517B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010560501.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法，通过建立磁力矩器输入输出模型，利用最小二乘法求解线性拟合后磁力矩器输入输出模型的配置参数，并针对磁力矩器在轨的输出特性，采用积分平滑处理方式在时域上对磁力矩器输出进行积分，通过对磁力矩器输出在给定周期内的积分运算求解磁力矩器输出在给定周期内的输出变化阈值，从而得到磁力矩器在轨数据的有效判据，提高磁力矩器这一重要执行机构在轨输出的有效性，能够实现磁力矩器在轨输出的有效判断。
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公开(公告)号：CN114625023A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210112577.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法，系统由强实时数据共享网络、目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步模块、实时周期运行内核和初始化设置模块组成。其中强实时数据共享网络，在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，在分布系统中实现内存至内存的通信，在互连的计算机间提供高效的数据传输；目标机仿真系统是仿真系统的核心组成，被测目标软件，不需要任何修改就可以在目标机仿真系统中运行；动力学仿真系统完成控制系统轨道动力学和姿态动力学的计算；进程通讯和同步实现多台模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制；实时周期运行时内核控制整个系统的运行。
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公开(公告)号：CN114296797A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN114035534A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111143200.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，属于航天器姿态控制领域；通过设计一款能够接收控制分系统地面动力学通过以太网输出的惯性四元素实时生成对应星图数据并以符合成像芯片时序的信号输出给甚高精度多探头星敏感器线路，完成甚高精度多探头星敏感器在分系统环境下的闭环测试。该电子星模基于甚高精度多探头星敏感器的曝光特性，通过对通讯协议设计及电子星模的时序设计，可以在以太网时延不稳定的环境下，实现多探头间星图的同步，以及各个探头星图输出间隔的均匀性。可以保证分系统环境下高精度指向指标进行验证以及分系统环境下进行系统级多头融合星敏故障诊断与切换的测试。
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公开(公告)号：CN114018282A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111138070.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的太阳敏感器在轨健康监测方法和系统，该方法包括：根据卫星的当前工作模式，判断是否满足预设的在轨健康监测启动条件；若确定满足预设的在轨健康监测启动条件，则启动在轨健康监测，依次执行数字太阳敏感器在轨健康监测、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测；将得到的数字太阳敏感器在轨健康监测结果、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测结果和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测结果，作为综合监测结果输出。通过本发明解决了低轨遥感卫星测控弧段短，对太阳敏感器故障诊断不及时的问题。
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