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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117990100A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096546.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态测量技术领域，特别涉及一种快速确定卫星上短期工作载荷惯性姿态的方法及装置。方法包括：确定各个星敏感器相对于载荷坐标系的第一安装矩阵，以及各个陀螺相对于载荷坐标系的第二安装矩阵；基于所述第一安装矩阵和所述第二安装矩阵，在载荷坐标系下对各星敏感器和各陀螺的测量结果进行联合滤波，得到第一滤波结果，所述第一滤波结果包括第一姿态四元数和第一陀螺等效常漂；响应于载荷进入开机状态，将载荷开机时刻对应的第一滤波结果作为载荷姿态滤波的初值；基于所述初值，在载荷坐标系下进行星相机和陀螺联合滤波，得到载荷的惯性姿态。本申请，可以加快星相机与陀螺滤波的收敛过程，快速准确的确定载荷的惯性姿态。
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公开(公告)号：CN117824711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034898.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及光行差补偿技术领域，特别涉及一种星敏感器光行差补偿方法。包括：获取设定时刻与当前时刻最接近的至少三组地面注入的地球质心速度，以推算当前时刻的地球质心速度；其中，地球质心速度为根据天文年历周期性注入的J2000坐标系下的设定时刻对应的地球质心速度；基于GPS测量的J2000坐标系下的卫星速度，推算当前时刻的卫星速度；其中，GPS测量周期大于光行差补偿量的更新周期；基于当前时刻的地球质心速度和卫星速度，计算当前时刻的光行差补偿量。本方案不仅可以通过提高地球质心速度的精度，使光行差补偿量计算精度满足亚角秒级星敏感器的光行差补偿需求，还不会大量占用星上处理器的存储资源。
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公开(公告)号：CN103590922A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310533461.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种表面张力贮箱低流阻通道包括：用于收集贮箱下舱顶角处的推进剂的角收集器、角收集器连接管、通道转换接头、方形连接管道、用于收集贮箱下舱中部的推进剂中收集器和用于收集贮箱底部的推进剂底收集器；所述角收集器位于通道的顶部，与通道转换接头通过角收集器连接管连接，中收集器、底收集器通过方形连接管道与通道转换接头连接，这样就形成了表面张力贮箱低流阻通道。本发明能够利用推进剂的表面张力作用将贮箱局部区域内推进剂收集于该通道内，并将推进剂沿通道输运至特定位置，用于空间微重力环境下的推进剂管理。
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公开(公告)号：CN117270413A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310685921.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生航天器飞控支持系统，该系统能够对航天器的在轨故障进行地面复现，以及对地面飞控方案实施后的效果进行预测，提升航天器飞控方案的准确性，进而提升航天器在轨运行的可靠性和安全性。该系统包括在轨状态映射模块、模型演化模块和飞控方案验证模块；基于在轨航天器实体及其运行环境构建数字孪生航天器模型及运行环境模拟模型，通过数字孪生航天器运行状态映射在轨航天器的状态；通过数字孪生航天器遥测数据和在轨航天器遥测数据的偏差修正数字孪生模型；针对模型修正后的数字孪生航天器实施飞控，验证飞控方案的可行性。
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公开(公告)号：CN103590922B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310533461.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种表面张力贮箱低流阻通道包括：用于收集贮箱下舱顶角处的推进剂的角收集器、角收集器连接管、通道转换接头、方形连接管道、用于收集贮箱下舱中部的推进剂中收集器和用于收集贮箱底部的推进剂底收集器；所述角收集器位于通道的顶部，与通道转换接头通过角收集器连接管连接，中收集器、底收集器通过方形连接管道与通道转换接头连接，这样就形成了表面张力贮箱低流阻通道。本发明能够利用推进剂的表面张力作用将贮箱局部区域内推进剂收集于该通道内，并将推进剂沿通道输运至特定位置，用于空间微重力环境下的推进剂管理。
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