公开(公告)号：CN119578693A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411584514.6

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李敏 ,  车汝才 ,  田科丰 ,  李博文 ,  杨晓龙 ,  雷冰瑶 ,  王喻林 ,  谌颖 ,  王淑一 ,  罗天巡

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/109

Abstract: 本发明公开了一种星上自主任务可见性快速确定方法，首先，根据给定的任务规划时间区间，采用等间距进行轨道插值计算，进行轨道离散化，并将数据存储，避免连续计算带来的巨额数据量问题。其次，根据相关状态信息，利用二分法快速确定地平线以上的目标的对卫星的可见的起始时刻和结束时刻。最后，根据卫星的载荷能力和卫星可见的起始时刻和结束时刻，采用二分法进行局部搜索，快速确定卫星载荷对目标的可见的起始时刻、中心时刻和结束时刻。本发明所述方法，采用分层局部迭代的搜索策略，能够快速获取计算结果，为自主任务规划系统提供必要的输入信息，缩短了规划处理的时间，提高了任务执行效率，满足了高时效性的需求。

公开(公告)号：CN119536337A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411431871.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李博文 ,  赵雪婷 ,  田科丰 ,  杨晓龙 ,  张晋 ,  车汝才 ,  谌颖 ,  常新亚 ,  吕文华 ,  郭志远 ,  范雯琦

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法，包括：根据卫星平台资源约束及载荷工作能力，定义卫星约束模型；接收用户上注的星间协同任务窗口，规划生成星间协同任务；接收用户上注的数传任务窗口，规划生成数传回放任务；进入星间协同任务窗口时段内，实时接收来自星间链路的引导任务，定义为星间态势任务；对星间协同任务内接收到的星间态势任务进行任务预处理；采用贪心算法确定任务插入已有任务执行序列中的位置，生成新的任务序列；进行数传任务插入；进行任务约束条件检查，生成最终待执行任务；接收新任务后，按照滚动规划频率，进行滚动规划实时更新任务序列。

公开(公告)号：CN119536331A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594223.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵江涛 ,  薛超 ,  高栋健 ,  姚宁 ,  任彬 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  张科备 ,  李博文 ,  井亚邯 ,  范雯琦 ,  闫素娜

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明提供了一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置，涉及航天器姿态控制领域，其中方法包括：根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度；根据各CMG使用烈度累计值，确定CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态；若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺。本发明，保证遥感卫星敏捷机动能力的同时可有效解决使用导致的各CMG寿命不均问题。

公开(公告)号：CN119535963A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411431877.6

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李博文 ,  杨晓龙 ,  田科丰 ,  张晋 ,  赵雪婷 ,  车汝才 ,  谌颖 ,  常新亚 ,  郭志远 ,  杨春河 ,  吕文华

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法，包括：对星间协同任务规划约束进行定义，明确了星间协同任务约束；处理用户上注的星间协同任务和数传窗口，确定星间协同任务时段和数传回放可用时段，得到星间协同任务和有效数传窗口约束信息；定义星间协同任务时段内接收到的星间引导任务为一级态势任务；基于一级态势任务的非确定性特征，对其进行感知分类，输出能观、能控的二级态势任务。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用应用于星间引导任务场景的具备自主任务规划功能的卫星。

公开(公告)号：CN119512702A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411486084.4

申请日：2024-10-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  雷冰瑶 ,  李博文 ,  杨晓龙 ,  李敏 ,  车汝才 ,  常新亚 ,  王喻林 ,  刘羽白 ,  谌颖

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提出了一种基于邻域搜索的序列成像时间优化方法，解决敏捷成像卫星的任务规划问题。该方法根据任务序列的长度确定邻域规模个数，按照任务最优时间差确定邻域基准任务被选中的概率，再通过自适应调整搜索步长，确定基准任务的时间调整量，实现对成像时刻的优化调整。再以基准任务为起点，分别向前、向后验证调整后的序列可执行性。通过选择优化效果最优邻域子集作为最新状态，继续进行后续优化，直至优化结束。本发明方法基于敏捷卫星的快速机动能力，实现成像任务在可见时间窗口内的成像时刻调整，实现成像任务序列，特别是局部区域多任务序列的综合成像时刻最优，实现高分辨率成像，提升卫星运行效能。

公开(公告)号：CN119408738A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411431841.8

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雪婷 ,  张晋 ,  赵雷 ,  李博文 ,  张怡 ,  罗天巡 ,  吕文华 ,  郝东卿 ,  范雯琦 ,  郭志远

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种实现星上规划任务动态连续的CMG无感磨合方法，属于敏捷卫星姿轨控及自主规划任务领域；对卫星的控制力矩陀螺进行编号，记为CMGi；将CMGi从星上控制系统切除；控制CMGi的框架以预设正角速率运动预设时间；控制CMGi的框架以预设负角速率运动预设时间；将CMGi的框架转动至0°；将CMGi的转子转动至预设转速；再次将CMGi的框架转动至0°，保持CMGi的转子维持预设转速；将CMGi重新引入星上控制系统；完成CMGi的无感磨合；本发明提出的方法解决了用户对于突发CMG故障处置和规划任务连续的双重需求，可以适用于具有自主任务规划功能且采用CMG群控制方案的卫星设计。

公开(公告)号：CN119218443A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411239354.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张晓文 ,  张晋 ,  赵雪婷 ,  谌颖 ,  吴倩 ,  齐天翼 ,  常新亚 ,  田科丰 ,  李博文

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种用于成像卫星主动推扫的四段式轨迹规划方法，规划的运动轨迹按时间顺序分为消初速段、点对点机动段、静止段和角速度预置段，其中点对点机动段又分为加速子段、匀速子段、减速子段三部分，消初速段、角速度预置段、加速子段和减速子段规划的角加速度为正弦函数；然后确定各段的时间点和整个时间历程的目标姿态四元数、目标角速度及目标角加速度。

公开(公告)号：CN113672365B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110891376.6

申请日：2021-08-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李艳 ,  谌颖 ,  张晋 ,  李贵明 ,  张万利 ,  李博文 ,  关彬 ,  莫鑫 ,  李金哲 ,  赵晓涛 ,  王绍凯

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。