公开(公告)号：CN119408738A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411431841.8

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雪婷 ,  张晋 ,  赵雷 ,  李博文 ,  张怡 ,  罗天巡 ,  吕文华 ,  郝东卿 ,  范雯琦 ,  郭志远

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种实现星上规划任务动态连续的CMG无感磨合方法，属于敏捷卫星姿轨控及自主规划任务领域；对卫星的控制力矩陀螺进行编号，记为CMGi；将CMGi从星上控制系统切除；控制CMGi的框架以预设正角速率运动预设时间；控制CMGi的框架以预设负角速率运动预设时间；将CMGi的框架转动至0°；将CMGi的转子转动至预设转速；再次将CMGi的框架转动至0°，保持CMGi的转子维持预设转速；将CMGi重新引入星上控制系统；完成CMGi的无感磨合；本发明提出的方法解决了用户对于突发CMG故障处置和规划任务连续的双重需求，可以适用于具有自主任务规划功能且采用CMG群控制方案的卫星设计。